В 1940 году береговой радиоотряд Каспийской военной флотилии располагал радиоприемниками типа «Метель», «Куб-4М», «45-ПК-1», «6-Н-1» и радиопеленгаторами «51-ПА-1» и «55-ПК-3А», что позволило организовать работу пяти боевых постов поиска и перехвата, а также одного поста радиопеленгования. С первого квартала 1941 года и до начала войны отряд имел 6–8 боевых постов поиска, перехвата и слежения, один пост радиопеленгования при приемном центре и один береговой радиопеленгаторный пункт в поселке Маштаги при численности личного состава 40–45 человек.
Исследуя развитие организационно-штатной структуры морской РЭР, совершенствование способов и методов ее специальной деятельности, технического оснащения РЭР в период восстановления и развития советского ВМФ, отдельно следует рассмотреть вопрос развития радиопеленгаторной сети, как одного из важнейших элементов, обеспечивающих деятельность РЭР. Эффективное функционирование радиопеленгаторной сети способствует местоопределению объектов разведки с заданной точностью, в том числе для наведения ударных сил флота. Понимая подобную значимость радиопеленгования, на флотах ему уделялось особое внимание.
Так, в составе радиоразведывательной части Краснознаменного Балтийского флота, практически с самого начала ее функционирования, были предусмотрены радиопеленгаторные станции, штат каждой из которых состоял из шести человек, в том числе три радиопеленгаторщика. Одна радиопеленгаторная станция находилась на основной территории ИРЦ в Ораниенбауме, начав функционировать с организацией части. Ее начальником в конце 1929 года был назначен А.В. Стороженко. Радиопеленгаторная станция № 1 была создана осенью 1929 года и размещалась в деревне Ручьи в районе Луги. Ее начальником в конце 1930 года был назначен Н.И. Леонтьев – выпускник Ленинградской школы связи. Весной 1930 года в поселке Струги Красные Псковской области была сформирована радиопеленгаторная станция № 2 Балтийского флота, начальником которой был назначен М.В. Казни. Осенью 1931 года в деревне Бороухи в районе Полоцка была сформирована радиопеленгаторная станция № 3. На вооружении станций сначала находились только средневолновые радиопеленгаторы «ПСГ-2», а затем радиопеленгаторы «Бугель» корабельного типа с вращающейся экранированной рамкой. Станции осуществляли пеленгование по постоянному заданию на назначенных частотах (децентрализованный метод пеленгования).
На Черноморском флоте первоначально радиопеленгаторные станции не были связаны единым координационным центром, каждая из них имела постоянное задание на пеленгование объектов. В связи с этим в их деятельности отсутствовали синхронность, одновременное пеленгование объектов. В дальнейшем организация более тесного взаимодействия с береговым радиоотрядом флота существенно улучшила положение дел. Обработка данных радиопеленгования также была возложена на радиоотряд.
В 1933–1935 годах в составе ИРЦ Тихоокеанского флота были созданы первые радиопеленгаторные пункты с дислокацией в районах Славянки (командир – воентехник 2 ранга Г.А. Рачковский) и Тетюхе (воентехник 1 ранга К.Ф. Федосеев), которые образовывали зону радиопеленгования на подступах к главной базе флота во Владивостоке. Для связи с ними радиомастера станции изготовили радиопередатчик. В 1935 году в часть поступило три радиопередатчика «Бухта» и четыре коротковолновых радиоприемника «Хаммер лунд».
В 1935 году на пеленгаторных пунктах стали устанавливать гониометрические радиопеленгаторы средневолнового диапазона «Градус-Б» с крестообразной рамочной антенной. В результате, значительно возрос объем данных пеленгования. Однако каких-либо методических пособий по радиопеленгованию в части не имелось, а Правила наблюдения и связи (ПНС. Пеленгование кораблями и БРП. 1931. Ч. 2) освещали этот вопрос в самом общем виде лишь в плане технической эксплуатации.
Приемный центр 2-го класса берегового радиоотряда Тихоокеанского флота вместе с дислоцировавшимся при нем радиопеленгаторным пунктом (Советская гавань), развертывание и функционирование которых проходило в конце 1936 – начале 1937 года, действовали как самостоятельная радиоразведывательная группа. При этом радиопеленгаторный пункт в Советской гавани существенно расширил зону пеленгования: с вступлением его в строй значительно улучшилась гониобаза в прибрежных водах Японии.