В половом члене выделяют следующие части: тело (corpus penis), головку (glans penis), корень (radix penis) и спинку (dorsum penis). На вершине головки имеется наружное отверстие мочеиспускательного канала. Половой член покрыт легко сдвигающейся кожей, образующей в переднем отделе крайнюю плоть (preputum penis), имеющую на внутренней стороне железы.
Крайняя плоть в нижней части соединена с головкой при помощи уздечки (frenulum penis).
В половом члене имеются симметрично расположенные пещеристые тела (corpus cavernosum penis), под которыми расположено непарное губчатое вещество (corpus spongiosum penis), имеющее форму цилиндра. Пещеристые тела покрыты и разделены белочной оболочкой, имея сращение только на медиальной поверхности. Задние концы пещеристых тел называются ножками (crura penis), они прикреплены к лобковой кости. Губчатое тело покрыто своей белочной оболочкой и имеет расширение – луковицу полового члена (bulbus penis). Губчатое тело и пещеристые тела имеют трабекулярное строение, разграничивают каверны. При наполнении каверн кровью наступает эрекция. Губчатое тело и пещеристые тела окружены поверхностной и глубокой фасциями. Половой член фиксирован подвешивающими связками: глубокой (пращевидной) и поверхностной.
Кровоснабжение осуществляется из наружных и внутренних половых артерий. Венозный отток осуществляется во внутреннюю половую вену.
Лимфатический отток осуществляется во внутренние подвздошные и поверхностные паховые лимфатические узлы.
Иннервация: срамной нерв (чувствительная), нижнее подчревное сплетение (симпатическая), тазовые внутренностные нервы (парасимпатическая).
Мочеиспускательный канал (urethra masculine) начинается внутренним отверстием (ostium urethrae internum) в стенке мочевого пузыря и заканчивается наружным отверстием (ostium urethrae externum) на вершине головки полового члена. Уретра имеет длину до 25 см и диаметр до 8 мм.
Мочеиспускательный канал проходит через простату, мочеполовую диафрагму и губчатое тело, в связи с чем выделяют три его части: предстательную (pars prostatica), перепончатую (pars membranacea) и губчатую (pars spongiosa). Перепончатая часть является самой короткой (1,5 см), губчатая – самой длинной (до 18 см). Мочеиспускательный канал имеет S-образную форму и три физиологических сужения: в области внутреннего и наружного отверстий и в области прохождения через мочеполовую диафрагму.