У обитающих в воде текодонтов развились сильные задние лапы, приспособленные для плавания, и длинный гребущий хвост**. Когда эволюционировали наземные формы, они обладали способностью ходить на сильных задних ногах, а тело уравновешивалось длинным хвостом. Они продолжили вести жизнь хищников. Они образовали второй отряд архозавров - Saurischia или ящеротазовые динозавры. Ящеротазовые не все были двуногими плотоядными, а некоторые стали растительноядными. Поскольку растительноядность требует большего объёма кишечника, чем плотоядность, тело этих животных стало крупнее, и они больше не могли балансировать на своих задних ногах. Эти ящеротазовые приобрели четвероногое положение тела и у них развились длинные шеи.Другая группа, которая произошла от текодонтов, способных ходить на задних ногах. Они были растительноядными, но могли сохранять равновесие на двух ногах из-за устройства своих бедренных костей. Объёмистый кишечник мог находиться скорее ниже бёдер, нежели перед ними. Это были Ornithischia – птицетазовые динозавры. С течением времени многие птицетазовые также утратили двуногое положение тела и стали четвероногими. Для них также отмечается тенденция к развитию разных видов панцирей впечатляющего облика.Тем временем другая группа потомков текодонтов приспособилась к жизни в небе. Они начали как планирующие формы, но скоро превратились в летающих существ очень изощрённой формы, с крыльями, которыми могли взмахивать, маленьким негибким телом, стройными полыми костями и сложной нервной системой. Они были представителями отряда Pterosauria.И последняя группа архозавров осталась очень консервативной, вела тот же самый образ жизни, что и их текодонтные предки – грелись на берегах рек и питались рыбой. Их форма тела очень мало изменилась. Они стали Crocodylia, единственной группой архозавров, которая пережила позднемеловое вымирание (согласно традиционной палеонтологии).
Эволюция динозавровВ позднем палеозое эволюционировало много различных групп рептилий. Наиболее успешными среди них были зверообразные рептилии. Как только они вымерли, за исключением линии, которая привела к появлению млекопитающих, архозавры распространились и стали самой важной группой.
Классификация динозавров.
Динозавры классифицируются на основании строения их бедра. Ящеротазовые динозавры названы так из-за строения тазовых костей, где подвздошная кость прикрепляется к позвоночнику, лобковая кость направлена вперёд, а седалищная кость направлена назад, как у ящерицы. Плотоядные ящеротазовые ходили на двух ногах. Растительноядные ящеротазовые с тяжёлым брюхом ходили на четырёх ногах. Птицетазовые динозавры обладали лобковой костью, обращённой назад напротив седалищной кости, подобно тому, как это имеет место у птиц. Птицетазовые все были растительноядными с брюхом, свисавшим ниже бёдер. Многие панцирные формы обладали сильно разросшейся подвздошной костью для поддерживания веса панциря.