Об ИИ без мифов. Путеводитель по истории Искусственного Интеллекта

Свою конструкцию робота-воина да Винчи разделил, как бы мы сегодня сказали, на две подсистемы: в одну входила нижняя часть тела – щиколотки, голени, колени и бедра, а в другую руки и плечи. Для управления первой подсистемой Леонардо предполагал внешний программатор, а механизм управления второй разместил непосредственно в грудной клетке. Воссозданная недавно реплика этого рыцаря находится во флорентийском музее Леонардо, а его именем названа одна из самых совершенных роботизированных хирургических систем da Vinci Surgical System. Это тоже робот, но он отнюдь не похож на андроида – робот-хирург многорук как Шива, он снабжен четырьмя руками: одна из них держит видеокамеру, передающую изображение оперируемого участка, две воспроизводят совершаемые хирургом движения, а четвертая служит для вспомогательных действий. Система da Vinci Surgical System при всей ее сложности всего лишь умный помощник оперирующего, лишенной автономии, всеми манипуляциями управляет врач, видящий в увеличенном масштабе трехмерное изображение оперируемого участка и действующий хирургическими инструментами посредством джойстиков.

Таков зримый результат изменения представления о роботах за прошедшие 500 лет – от мечты о железном человеке до робота-ассистента, узкоспециализированного на определенном приложении. Иногда, когда встречаются рекламы фильмов про андроидов типа «Терминатор», сознается впечатление, что их создатели и зрители отстали в своем развитии на полтысячи лет.

Роботы-автоматоны XX века

Андроиды – это частный случай автоматонов, относительно несложных механизмов, способны к воспроизведению различного рода действий, внешне они могут быть похожи на движения человека или животного, чем создается иллюзия их самостоятельного действия. Это наиболее древний вид псевдо-роботов, к ним относятся популярные сегодня выставочные и развлекательные человекоподобные устройства – они ушли недалеко от древних автоматонов, по сути своей они так же воспроизводят механические действия, как делалось в старину, но с поправкой на использование современных технологий и материалов. Столетиями до середины XIX века искусные механики радовали венценосных особ созданными ими развлекательными автоматами, которые за их изящество стоит в большей мере рассматривать как произведения искусства. Не случайно развлекательные роботы чаще можно увидеть в художественных музеях, например, в Эрмитаже, чем в музеях науки и техники.

Промышленная революция разбудила гений изобретательства, наряду с другими новациями началось строительство огромного числа механизмов, которые можно было назвать роботами, после того, как это слово вошло в оборот. Общество проявляло к ним живой интерес, в газетах и журналах того времени можно найти изрядное количество статей на тему механических существ. Различающиеся внешне, они утроены единообразно – включают в себя простейшие датчики и незатейливые сервомеханизмы, устройства для воспроизведения звуков, несложные механизмы перемещения и в редких случаях радиоуправления. Особым разнообразием отличались движители, от простых колес до нетривиальных колесных конструкций, допускающих перемещение по сложным траекториям и разного рода шагающих сооружений.

Такие роботы строились до последнего времени и даже сейчас создаются разного рода человекоподобные игрушки. О том насколько несовершенны были создания, называвшиеся роботами, свидетельствует тот факт, что в отечественную прессу попадали хваленые материалы о человекоподобных устройствах, собранных из лампочек и реле на существовавших в СССР станциях юных техников, ими были заполнены научно-популярные издания 60–70-х годов.

Среди современных автоматонов встречаются удивительно интересные конструкции, они и правда проявляют внешне почти разумное поведение. Вероятно, первым из таких роботов был FRED (Friendly Robotic Educational Device, 1984), рассчитанный на общение с подростками. Его конкурентом стал робот Topo, но это скорее исполнительный механизм, подключаемый к IBM PC или Apple Mac. Его создатели руководствовались, казалось бы, разумной идеей – обучать ребенка в процессе игры с роботом, но она провалилась. Наследником FRED в 2018 году стал социальный робот Musio, разработанный малоизвестными компаниями KDDI (Япония) и AKA (США). О нем известно, что робот обладает некоторыми способностями к распознаванию речи и изображений.