Общее устройство судов

Все навигационные приборы размещаются в ходовой рубке и на мостиках вблизи нее.

Важнейшим навигационным прибором на судне является компас. Компасо м называется прибор, предназначенный для определения компасного курса судна и направлений на видимые ориентиры на земле или на небесные светила.

На каждом судне, помимо электро- и радионавигационных приборов, в качестве запасных устанавливаются также магнитные компасы, действие которых основано на свойстве магнитной стрелки, свободно вращающейся на вертикальной оси, устанавливаться в каждом месте земной поверхности по направлению магнитного меридиана. Однако влияние массы стальных конструкций судна и электромагнитных полей, создаваемых работающим на нем электрооборудованием, вызывает отклонения стрелки компаса. Такое отклонение стрелки магнитного компаса от истинного положения магнитного меридиана называется девиацией.

Кроме того, на действие магнитного компаса оказывают влияние также магнитные склонения в отдельных районах Земли. Уничтожение магнитных девиаций – сложный вопрос, и в ряде случаев оно невозможно. Это затруднение привело к созданию гироскопического механического компаса (гирокомпаса).

Работа гирокомпаса основана на свойстве гироскопа (массивного диска-волчка), вращающегося с большой скоростью электромотором (превышающей 10 000 об/мин) в кардановом подвесе, устанавливаться осью волчка вдоль истинного (географического) меридиана Земли. На него не оказывают влияние ни магнитные массы, ни электрические токи судовых установок. Показания основного гирокомпаса, переданные через проводную синхронную передачу репитерами (приборами, повторяющими показания основного гирокомпаса) в ходовую рубку, позволяют штурманам определять курс судна в море без расчетов магнитаого склонения и девиации.

Основной гирокомпас размещается на судне в специальном помещении, называемом гиропостом, расположенным в ДП судна, в районе мидель-шпангоута.

Автопрокладчик – прибор, который на основании обработки механически поступающих к нему данных о курсе судна и пройденном расстоянии автоматически:

а) прокладывает путь судна на меркаторской карте (карта, построенная по системе прямоугольных географических координат);

б) показывает географическое местоположение судна в любое время суток.

Автопрокладчик состоит из счетно-решающих и вспомогательных механизмов, а также приборов, служащих для управления работой установки, и агрегатов питания.

Авторулевой – установка, автоматически удерживающая судно на заданном курсе. Авторулевой автоматически может изменить курс судна в соответствии с ранее выданным ему заданием, обеспечивает хорошую устойчивость судна на курсе, уменьшает рыскание судна в штормовую погоду и облегчает напряженную работу рулевого.

Авторулевой работает во всякую погоду и при любом состоянии моря. Его основными звеньями, как и всякой автоматической установки, являются: следящая система, исполнительные электродвигатели и обратная связь. Эти звенья обеспечивают автоматическое включение исполнительного электродвигателя при отклонении судна от заданного курса и отключение его при возвращении судна на заданный курс.

Более совершенными авторулевыми являются электромеханические бесконтактные установки с комбинированным пультом управления, совмещающим схемы автоматического следящего и штатного управления. Эта установка выполняет три вида управления рулевым приводом: а) штатное ручное; б) ручное от пульта авторулевого, работающего в следящем режиме, и в) автоматическое при работе авторулевого в автоматическом режиме.

Выносные посты электромеханического бесконтактного авторулевого, установленные на крыльях ходового мостика, позволяют в случае необходимости осуществить резкий поворот судна непосредственно с крыльев мостика, не прибегая к центральному пульту управления. После прекращения действия перекладной рукоятки судно автоматически возвращается на ранее заданный курс. Электронный авторулевой имеет еще ряд существенных преимуществ перед бесконтактным авторулевым. Основное преимущество заключается в его работе от специального путевого магнитного компаса, сигнал от которого усиливается электронным усилителем, питающимся постоянным током. Установка имеет малые габариты и вес. Эти преимущества электронного авторулевого позволяют использовать его на судах малого водоизмещения.

Лаг – прибор, служащий для определения скорости судна. На современных судах применяется гидродинамический лаг, работа которого основана на использовании изменения гидродинамического давления потока воды, обтекающего судно и зависящего от скорости движения судна.

Гидродинамический лаг отличается от устаревшего вертушечного лага не только принципом действия, но и большой чувствительностью, а следовательно и большей точностью.