А началось все с длинного упругого стержня, прочного, но при этом гибкого, который в процессе эволюции сформировался из «кармана» кишки, образующегося при развитии зародыша. Этот стержень – хорда – похож на те длинные воздушные шарики, из которых аниматоры на детских праздниках завязывают лошадок, мечи и цветы. Хорда очень гибкая, но стоит убрать приложенное усилие – и она вновь возвращается к своему исходному виду длинной узкой прямой трубки. Благодаря этому свойству хорда отлично подходит для крепления к ней с разных сторон рядов мышц, которые, попеременно сокращаясь и расслабляясь, S-образно изгибают тело животного то в одну, то в другую сторону. Так, извиваясь, животное продвигается в толще воды. Координируют эти движения равномерно расположенные отростки нерва, проходящего вдоль верхней стороны хорды, – спинного мозга.