Татищев даже передает известие, что Роман особенно старался о распространении образования, учреждал училища и прочее. Так характеризуют его летописи.
Смерть Романа совпала с началом борьбы оставшихся Ростиславичей — Рюрика и Давыда — со Святославом Всеволодовичем.
Святослав, княживший тогда в Киеве, собрался идти против князя Суздальского Всеволода Юрьевича за то, что последний пленил сына его Глеба. Но зная, что Ростиславичи, в особенности враждебный еще издавна ему Давыд Вышгородский, воспользуются этим случаем, чтобы напасть на него, решил прежде захватить Давыда, а Рюрика изгнать. Для этого он выбрал время, когда Давыд охотился с княгинею и небольшим числом дружины на берегах Днепра. Он также в это время был на охоте. Святослав задумал было напасть на стоянку Давыда и взять его в плен. Он сделал нападение на ничего не подозревающего Давыда, но последний с женою убежал в лодке в Белгород, к брату Рюрику.
Между тем Святослав искал его под Вышгородом. Последний не решился оставаться долго в Киеве и ушел в Чернигов собрать и приготовить своих братьев и родственников к предстоящей войне.
Между тем Рюрик занял Киев, а Давыд поспешил к брату Роману, где ожидали нападения. В дороге его встретили послы из Смоленска с печальною вестью о смерти брата; Давыд поспешил и занял Смоленский стол (1180 г.), оставив в Вышгороде сына Мстислава.
Святослав между тем отправился прежде на Суздаль, оставив в Чернигове князей Ярослава и Игоря. Эти князья решились напасть на Друцк, где княжил Глеб, сын известного нам Рогволода Борисовича. Друцк находился тогда, вероятно, под покровительством смоленских князей. Поэтому Давыд поспешил с своим полком к Друцку и заперся в городе вместе с Глебом.
В то же время к Ярославу и Игорю присоедились полоцкие князья: два брата Васильковичи, Брячислав Витебский и Всеслав Полоцкий, Всеслав Микулич Логожский, кроме того Андрей Володшич, племянник его Изяслав и Василько Брячиславич; Брячислав и Всеслав привели с собою толпы ливов и литвы. Таким образом, мы видим, что почти вся Полоцкая земля собралась на князей Друцкого и Смоленского.
Давыд и Глеб, как только подошли союзные войска к городу, решились немедленно дать сражение Ярославу и Игорю; но те ожидали /прибытия/ Святослава с главными силами, и потому избегали сражения. Они стали на неудобном для нападения берегу Друти. Река разделяла оба войска. Изредка происходили мелкие схватки копейщиков и стрелков, которые выезжали на реку. Так прошла неделя, когда, наконец, пришел Святослав с новгородским ополчением. Он немедленно велел переходить Друть. Но Давыд понял, что у него недостаточно сил для сражения, и бежал ночью в Смоленск. Тогда Святослав приступил к городу, но не взял его, а только сжег передовые укрепления. После этого он отпустил новгородцев, а сам направился сухим путем к Рогачёву, откуда на лодках поехал в Киев. Рюрик между тем, узнав о неудаче брата, перешел в Белгород.
Хотя Рюрику удалось победить войска Святослава, но он не пожелал занять Киев. По выражению летописи, он не возгордился победою но, «возлюби мир больше войны; желал жить в братолюбии, в особенности ради христиан, которых кровь проливалась в усобицах; он, по совету с своими мужами, уступил старейшинство Святославу, а себе взял всю Русскую землю». Однако в этом видна весьма дальновидная политика Ростиславичей. Они отдали Святославу только Киев, а сами завладели большею частью Руси, так что в их власти были даже ближайшие города к Киеву — Вышгород, Белгород и Овруч. Таким образом, на деле они были сильнее Святослава. Между тем, если бы они не уступили ему Киева, то война могла бы быть для них опасна, в союзе с Святославом была вся Северская земля и Полоцкая.
С этого времени (1180 г.) борьба между Ростиславичами и Святославом прекращается до самой смерти последнего (1190 год). Русь направляет свои усилия на борьбу со степняками-половцами. Эту борьбу пришлось вести преимущественно Рюрику, владения которого подвергались наиболее нападениям. Большие походы совершаются великим, как его теперь называет летопись, князем Рюриком с Святославом, причем иногда ходят и более северные князья. Так в походе 1183 года принимали участие волынские и туровские Юрьевичи: Ярослав Пинский, Глеб Дубровницкий и Мстислав Городенский.
Смоленский князь Давыд редко и неохотно выступает в поход на половцев. Степняки не могли нападать на его владения, идти было до них весьма далеко и поэтому он даже избегает походов. Так, во время сборов в один из таких походов (1185 г.), Святослав послал звать Давыда. Он пришел со смолянами по Днепру и стал у Триполья. Но когда понадобилось еще дальше пойти, то смоленские воины составили вече и не согласились дальше идти, говоря, что они изнемогли, что поход в глубь степей для них обременителен и бесполезен, вернулись со своим князем на родину.