Очерки истории отечественной программной инженерии в 1940-е – 80-е годы

На 1970-е – 80-е годы пришлось активное развитие отечественных, специализированных ЭВМ и сложных комплексов программ для стационарных систем противоракетной обороны. При этом основное внимание было сосредоточено на разработке аппаратуры ЭВМ и на достижении высоких характеристик по их производительности в реальном времени. При доступной элементной базе это достигалось в значительной степени путем специализации архитектуры и структуры команд ЭВМ, в соответствии с конкретными функциональными задачами и алгоритмами работы оборонных систем. Высокие требования руководства страны к срокам и темпам разработки систем, приводили к сосредоточению всех усилий специалистов и промышленности на создании аппаратуры ЭВМ. До завершения ее монтажа и испытаний, программирование и отладка комплексов программ зачастую оказывалась невозможной, в частности, вследствие уникальности систем команд этих машин. Первичная разработка и отладка программ обычно начиналась на «сырых» машинах в объектном коде, практически без применения технологического инструментария «на одном энтузиазме». Впоследствии машины оснащались минимумом технологических средств на уровне автокодов, которые применялись при развитии и совершенствовании «унаследованных» комплексов программ. В результате, существовавшие в стране на других оборонных предприятиях, методы и инструментальные средства программной инженерии в рассматриваемой сфере в это время практически не использовались.

В 1964 году под руководством Сергея Алексеевича Лебедева была разработана и прошла межведомственные испытания ЭВМ 5Э92б, (первая группа специализированных машин) предназначенная для использования в системе контроля космического пространства и обработки телеметрии спутников [2, 9, 11]. ЭВМ 5Э92б – модификация М-50, применялась в вычислительных и управляющих информационных комплексах управления космическими объектами, центрах контроля космического пространства. Межведомственные испытания комплекса из восьми машин прошли в 1967 году. Программное обеспечение включало развитую систему тестовых и диагностических программ, существенно использующую аппаратный контроль и позволяющую определить неисправный блок.

Первая очередь системы включала одномашинный вычислительный комплекс 5Э92б, системы передачи данных и одного рабочего места оператора на командном пункте. В 1969 году были проведены государственные испытания, и работы по первой очереди завершились. На этом этапе вычислительный комплекс позволял ежесуточно обрабатывать около 4000 радиолокационных измерений и около 200 оптических наблюдений и иметь главный каталог емкостью до 500 формуляров по космическим объектам. Запаздывание в обработке информации было сокращено с нескольких суток до нескольких часов.

Машина 5Э92б была модернизирована в части введения арифметики с плавающей запятой и мультипрограммного режима, и получила название ЭВМ 5Э51. Ее серийный выпуск начался в 1967 году. Благодаря автономной работе основных устройств и, в первую очередь, процессора ввода-вывода на базе общего ОЗУ, эти машины успешно использовались при создании многомашинных комплексов с единой внешней памятью. ЭВМ была надежной, достаточно производительной и удобной в эксплуатации. В общей сложности Загорский электромеханический завод выпустил большую серию из почти трехсот ЭВМ 5Э92б и 5Э51. Но, несмотря на это, машин не хватало, и, как правило, все ЭВМ забирало министерство обороны. Функциональные программы системы создавались в основном в машинных кодах, а позднее на автокоде.

Вторая очередь системы предусматривала замену 5Э92б на модернизированный четырехмашинный комплекс на базе ЭВМ 5Э51. Командный пункт оборудовался коллективными средствами отображения космической обстановки и рабочими местами операторов. В 1972 году был испытан трехмашинный вычислительный комплекс 5Э51, а в 1973 году были успешно проведены испытания четырехмашинного комплекса на базе этой же ЭВМ и новой программно-алгоритмической системы, в которой обработка координатной информации была практически полностью автоматизирована. Для контроля космического пространства с командным пунктом взаимодействовали несколько измерительных пунктов (ИП) на территории СССР и на кораблях в море. На ИП предварительно, на ЭВМ М-220 обрабатывалась информация о координатах, параметрах и состоянии космических объектов, которая селектировалась и сжималась для последующей передачи на командный пункт. На этом завершились работы по созданию второй очереди. Общая производительность вычислительного комплекса командного пункта составила около двух миллионов операций в секунду. Обладая высокой надежностью, он проработал до начала 90-х годов.