Следующим назначением была должность морского офицера на яхте «Аста». Эта служба навсегда заронила в сердце Рогге любовь к парусным судам. Хотя он служил на яхте лишь пять месяцев, с 1 мая по 2 сентября 1928 года, Рогге эта служба принесла крайнее удовлетворение — более того, старшие по званию офицеры отмечали его чрезвычайную искусность в управлении парусным судном. Это мастерство в хождении под парусами могло бы показаться анахронизмом, но именно оно послужило Рогге в его дальнейшей карьере.
Весной 1928 года Бернхарда Рогге ненадолго перевели на военный корабль «Шлезвиг-Гольштейн» водоизмещением 13 191 тонн — на должность вахтенного командира и палубного офицера («Шлезвиг-Гольштейн» числился линейным кораблем Рейхсмарине, в Кригсмарине он был переклассифицирован в учебный корабль. Бывший броненосец был потоплен британской авиацией в Готенхафене за семь дней до Рождества 1944 году. Судно было окончательно разобрано в 1947 году, его колокол демонстрируется в военном музее в Дрездене). Но довольно скоро отделение кадров Морского штаба вновь приняло во внимание мастерство Рогге в управлении парусником и перевело его на «Ниобе» — учебный корабль морских кадетов, переоборудованный из старого датского фрахтовщика водоизмещением в 373 тонны. Здесь Рогге служил парусным офицером, инструктором артиллерии и вахтенным командиром (учебное судно «Ниобе» опрокинулась и затонуло во время шторма 26 июля 1932 года. Из людей, находившихся на борту, спаслись капитан и еще пятьдесят человек, шестьдесят девять человек (тридцать три матроса и тридцать шесть кадетов) утонули. Какое-то время судном командовал капитан фон Люкнер, прославившийся во время Первой мировой войны). Он был в восторге от своего нового назначения, наслаждаясь элегантностью и величием парусника и испытывал огромное удовлетворение, опекая молодых кадетов и преподавая им искусство хождения под парусами.
Продолжая обучение кадетов, 10 октября 1930 года Рогге прибыл для несения службы на новый легкий крейсер «Эмден» (крейсер «Эмден», построенный в 1925 году, был назван по имени известного рейдера, погибшего во время Первой мировой войны, корабль носил большой «Железный крест» в честь своего тезки. «Эмдену» довелось сражаться во время Второй мировой войны, в итоге он был затоплен 3 мая 1945 года в заливе Хейкен-дорфер). Этот корабль имел водоизмещение 6065 тонн, его экипаж под командованием фрегатен-капитан Виттхофа-Эмдена состоял из 19 офицеров, 300 человек команды и 162 морских кадетов. Как офицер по учебной части Рогге отвечал за обучение кадетов, следя за тем, чтобы они набирались опыта во всех требуемых сферах.
Основная задача «Эмдена» заключалась в обучении будущих офицеров, а также в демонстрации германского флага в иностранных портах. Во время пребывания Рогге на борту корабля крейсер совершил расширенный тренировочный поход. Покинув Вильгельмсхафен 1 декабря 1930 года, «Эмден» посетил тридцать пять портов в шестнадцати странах. Корабль сделал остановки на Канарах, в Испании, Греции, Египте, Японии, Китае, на Гуаме, Борнео, в нескольких портах Южной и Западной Африки — прежде чем вернуться домой через год, 8 декабря 1931 года.
Через неделю после завершения тренировочного плавания капитан-лейтенант Рогге получил новое назначение. Его перевели в Морагой штаб работать инспектором по морскому обучению. На этом посту 1 октября 1934 года он был представлен к званию корветен-капитана.
Его последующее назначение опять было связано с обучением кадетов. 20 августа 1935 года Рогге стал старшим помощником — вторым лицом после капитана — на легком крейсере «Карлсруэ» водоизмещением в 6750 тонн (крейсер «Карлсруэ» (типа «Кенигсберг») вступил в боевой строй Кригсмарине после тренировочного плавания в 1936 году. 9 апреля 1940 года он был сильно поврежден торпедой британской субмарины «Труант», при этом погибло одиннадцать членов экипажа. Через три часа командир «Карлсруэ» приказал покинуть корабль. Судно было потоплено торпедами с германского миноносца «Ягуар» в точке с координатами 58 градусов 4 минуты северной широты и 8 градусов 4 минуты восточной долготы, недалеко от норвежского порта Кристиансанд).
Рогге прошел вместе с «Карлсруэ» в тренировочном походе 32 тысячи миль. В октябре 1935 года крейсер покинул заснеженный северный Бремен, пересек Атлантику и сделал длительный заход в жаркий, тропический и легкомысленный порт Рио-де-Жанейро, а затем вернулся в Германию.