Процедуры отбора боевых братьев для службы в Карауле Смерти различны, но обычно достаточно рекомендаций капитанов ордена, апотекариев и капелланов. Каждый из них должен вынести свое суждение по делу и дать согласие, после чего оно передается магистру ордена. Капитан видел его в битве и хорошо знает, на что тот способен. Апотекарий в состоянии оценить его физическое здоровье и пригодность, крайне важные для воина, чтобы сражаться с ксеносами на каждом возможном уровне. А задача капеллана — контролировать и питать его дух, что опять-таки важно для его возможности нести службу. Только после того, как эти трое и, возможно, другие, обсудят и примут решение, они придут к магистру ордена и рекомендуют брата для службы в Карауле Смерти. Решение относительно того, выдвигать ли брата для дальнейшей службы, полностью зависит от магистра ордена, и он может вызвать воина к себе, чтобы тот говорил за себя, и таким образом магистр мог принять верное решение. Ответственность магистра в этом вопросе очень серьезна — присяга службы Караулу Смерти торжественна и ужасна, но это последняя, лучшая надежда человечества перед лицом ужасного пророчества ксеноапокалипсиса. Предоставить боевого брата, не годного для выполнения миссии, значит опозорить орден перед многими мирами. Будет ли сражение проиграно, потому что воин колебался в критический момент, будет ли крепость Караула разрушена, потому что боевой брат расслабился на посту, будет ли планета брошена, потому что космический десантник сомневался относительно того, можно ли её удержать — это может поставить под угрозу саму судьбу человечества.
Когда и если боевого брата признают достойным служить в Караул Смерти, его имя и список подвигов отправляют в ближайшую крепость Караула для рассмотрения командором Караула. Во многих случаях на этом все и заканчивается, ибо вызов на службу может и никогда не прийти. Но бывает, что у Караула Смерти есть потребность в пополнении состава — из-за недавних потерь, или планируется миссия, которая требует новых воинов, или чтобы пополнить гарнизон новой крепости Караула. В этих случаях за боевым братом будет послан прямой запрос, и он будет призван для службы в истребительной группе.
Другой вариант призыва воина на службу в Караул Смерти — прямой запрос магистрам данного региона. Командор Караула может посетить каждый из этих орденов и попросить магистров или, если обстановка не располагает к подобной учтивости, передать астропатическое сообщение, зашифрованное самыми надежными шифрами, или послать братьев из тех же орденов, чтобы они обратились с просьбой от его лица.
В некоторых случаях запрос о службе может прийти не из Караула Смерти, а из Инквизиции. Это может произойти, если инквизитору Ордо Ксенос довелось сражаться вместе с боевыми братьями Космического Десанта, и он был особенно впечатлен умениями одного или нескольких из них. Хотя у агентов Инквизиции есть полномочия приказывать почти любой военной силе Империума служить под их началом, у них нет прямой власти над Адептус Астартес. Вместо этого инквизитор может просить орден предоставить воинов для службы в его свите, и если он произведет благоприятное впечатление, рекомендовать боевого брата командору Караула для службы в одной из его истребительных групп.
Согласно древнему соглашению, служение в Карауле Смерти ограничено одной миссией. На практике под миссией может иметься в виду кампания или дежурство на неопределенное время. После того как воин избран для службы в Карауле Смерти, он часто устраивает прощание со своими братьями, как будто он больше никогда с ними не увидится и не сразится плечом к плечу. Учитывая, с какими противниками ему предстоит столкнуться, так оно и может быть.
В некоторых орденах сложились очень формальные ритуалы, которыми отмечают отъезд боевого брата в Караул Смерти. Например, Штормовые Стражи собирают всю роту, в которой состоял брат, или даже целый орден, чтобы отдать честь, когда он покидает их на одном из черных штурмовых "Громовых ястребов" Караула Смерти. Другие ордены проводят торжественную службу во главе с самым старшим капелланом, склоняя свои головы в молитве об их уходящем брате. Космические Волки устраивают бурный, длящийся всю ночь пир, на котором опустошают подвал Великой Роты, а Черные Храмовники преклоняют колени в ночной безмолвной молитве перед часовней Рогала Дорна. Однако отъезд боевого брата отмечается, ибо он оставляет службу ордену, пусть даже ненадолго, и поворачивается спиной к своим бывшим товарищам, когда поднимается на ожидающий его транспорт.