Командовавшие кавалерией Милорадовича, Генерал-Адъютанты Васильчиков и Корф, приблизясь к большой дороге, 21 Октября, взошли на сельскую колокольню, откуда в зрительную трубу ясно увидели неприятельскую армию, шедшую в большом беспорядке. В глазах их Генерал-Майор Карпов сделал набег на столбовую дорогу и выхватил несколько обозов из самой середины французских корпусов. Желая воспользоваться таким расстройством, Васильчиков и Корф предложили Милорадовичу атаковать неприятеля всем авангардом. Корф, знавший местоположение, потому что перед войной стоял с дивизией в Вязьме, вызвался подвести войско, скрытно от неприятеля, к удобному для атаки месту. Милорадович охотно согласился на предложение, и как день начинал склоняться к вечеру, то решился произвести атаку в следующее утро. До рассвета 22 Октября выступили из Спасского кавалерийские корпуса Васильчикова и Корфа и проселками пошли на столбовую дорогу, через деревню Максимову. Пехота была в некотором расстоянии сзади. У Вязьмы, близ Крапивны, стоял Ней, наблюдаемый Сеславиным и Фигнером. Вице-Король и Понятовский тянулись к Вязьме и начинали входить в нее, а Даву находился при Федоровском, где обозы и отсталые затрудняли его движение. В таком положении были обоюдные войска, 22 Октября, при начале Вяземского сражения. Недоставало только присутствия главных предводителей, Наполеона и Князя Кутузова: первый был в Семлеве, второй в Дуброве, оба в 27 верстах от Вязьмы.