В противоположность бронзовым доспехам многослойные кирасы из плотной ткани имели гораздо более широкое распространение — так, к V в. до н. э. они стали стандартным вооружением гоплитов. К началу Персидских войн, разразившихся в начале того же столетия, защитное вооружение гоплитов было значительно облегчено. Льняные кирасы были недороги, легки и не стесняли движений, хотя и не могли обеспечить такой же защиты, как чешуйчатый или пластинчатый доспех. Об этом следует вспомнить, размышляя на тему эволюции защитного вооружения.
Поскольку использование защитного вооружения зависело от влияния многих факторов, было бы ошибкой полагать, что усовершенствование доспехов шло единообразно. Напротив, следует обратить внимание на то, как разные общества решали встававшие перед ними проблемы — иногда сходным путем, а иногда очень по-разному. В отношении шлема вставал вопрос, насколько сильно он должен закрывать лицо. Еще одна проблема касалась соединения частей шлема, например, должны ли щечные пластины крепиться жестко или подвижно. В отношении кирас следовало решить, какие их варианты пригодны для пехоты и какие — для кавалерии. Кирасы полной длины, то есть прикрывающие не только грудь, но и живот, в коннице сильно расширялись к бедрам, чтобы не мешать воину сидеть в седле.
V век до н. э
Греческие гоплиты получают льняные доспехи
III век до н. э.
Появление в римской армии чешуйчатых доспехов (лорика хамата)
I век н. э.
Появление в римской армии пластинчатых доспехов (лорика сегментата)
Средние века
Рыцари используют пластинчатые доспехи, прикрывающие все тело; наиболее распространены как турнирное защитное вооружение
XVI век
Испанские конквистадоры в Южной Америке начинают применять подбитый тканью доспех, скопированный с защитного вооружения туземцев
XVII век
Кавалеристы носят двойные или одинарные кирасы
1761 год
3-я битва при Панипате (близ Дели): кавалерия захватчиков-афганцев сражается в доспехах
XX век
Появляются металлические шлемы и легкие бронежилеты из синтетических материалов
После того как в 3 в. до н. э. появилась
Все большее распространение огнестрельного оружия к концу XVII в. привело в Европе к полному исчезновению пехотных доспехов.
Таким же оставалось положение и в Средние века: рыцари применяли латы для зашиты от своих противников, сражаясь как в пешем, так и в конном строю. Основным элементом защитного вооружения были кольчужные рубахи, но их дополняли шлемами, щитами и доспехами из металлических пластин. Масса «полных» (закрывающих все тело) лат возросла настолько, что их уже нельзя было эффективно применять во время походов. Тем не менее металлическими пластинами продолжали прикрывать наиболее уязвимые части тела: локти, колени, плечи и ноги. Такие доспехи обеспечивали лишь частичную защиту от стрел и пик, но все же бесполезными не были — стрелы, как правило, представляли опасность для открытых участков тела, таких как лицо, и применение лат снижало эффективность действий неприятельских лучников.