Винтовка AUG разработана по схеме "буллпап" и имеет современный дизайн. Ее длинный ствол, нестандартно расположенный прицел и мощный обрубленный приклад смотрятся необычно. Заложенная разработчиками идея преследовала цель создания легкого по весу и в обращении модульного оружия, которое можно было бы применять при действиях на боевых машинах, и детали которого позволяли бы легко изменять конфигурацию. Так, для стрельбы с левого плеча можно переставить выбрасыватель и повернуть крышку окна для выбрасывания гильз. Эта простая операция осуществляется в полевых условиях. Винтовка AUG стала первой во многих отношениях: первый образец схемы "буллпап", принятый на вооружение, первая модульная система, первый серийный образец штурмовой винтовки с оптическим прицелом в качестве основного и с широким применением пластиков в конструкции. Малый вес и простота деталей сделали эту винтовку популярной. Широкий приклад, дающий к тому же опору щеке стрелка, делает прикладку удобной для стрелков различного телосложения.
Кроме Австрии AUG-77 принята на вооружении армий Австралии, Новой Зеландии, сил обороны Ирландии, закупалась рядом других государств. Так, в ходе операции "Буря в пустыне" в 1991 г., AUG-77 имелись как у австралийского контингента британских частей, так и у подразделений ВС Саудовской Аравии. AUG широко закупается спецслужбами и правоохранительными органами разных стран.
Коммерческая самозарядная модель отличается заменой штатного оптического прицела универсальным кронштейном под различные модели оптических, ночных и коллиматорных прицелов, невозможностью крепления штыка. Для полиции и частей специального назначения в 1987 г. создан 9-мм пистолет-пулемет AUG-9.
Конструктивно винтовка состоит из шести компонентов: ствол, ствольная коробка, ударноспусковой механизм, затвор, магазин и приклад (ложа). Ствол изготавливается из высококачественной стали методом холодной ковки и хромируется. На нем крепится наружная муфта, надетая в горячем состоянии, в которой выполнены газовое отверстие, камера, газовый регулятор. На муфте имеется шарнирный рычаг передней рукоятки удержания. В короткой газовой камере расположен газовый поршень и связанная с ним возвратная пружина. Газовый регулятор имеет два положения: нормальное и увеличенное, последнее используется при затруднении действия механизмов из-за попадания внутрь грязи. На конец ствола навинчивается пламегаситель, имеющий внутреннюю резьбу для установки приспособления для стрельбы холостыми патронами и винтовочной гранатой. Три модификации стволов различаются только размерами. Все они крепятся на ствольной коробке системой выступов: восемь выступов на казенной части ствола входят в зацепление с запирающей муфтой на ствольной коробке. В задней части этой муфты размещается затвор.
Передняя рукоятка удержания шарнирно крепится к газовому регулятору и может откидываться вперед (под ствол), играя при этом роль цевья. Она также используется для отсоединения ствола при его замене.
Ствольная коробка выполнена вместе с направляющими ствола из алюминия методом литья под давлением. С левой стороны находится прорезь для рукоятки взведения, которая приводится в действие левой рукой стрелка без отрыва правой руки от пистолетной рукоятки. Рукоятка для переноски и прицел выполнены вместе со ствольной коробкой. На передней части основания прицела крепится передняя антабка. В казенной части ствольной коробки находится стальная муфта с тремя рядами выступов: задний ряд запирает затвор, а два передних фиксируют ствол. Затвор, поворачиваясь, надежно запирает казенную часть ствола, не допуская прорыва пороховых газов.
Ударно-спусковой механизм в сборе устанавливается в корпусе винтовки через отверстие в прикладе закрытое резиновой накладкой. Особенностью ударно-спускового механизма является то, что все детали, кроме пружин и осей, выполнены из пластмасс и заключены в открытый пластмассовый корпус, который находится между магазином и стыковой накладкой приклада. Над этим корпусом движется затвор в сборе. Усилие со спускового крючка передается на шептало посредством двойной спусковой тяги, которая проходит по бокам от магазина. Пластмассовый курок под действием спиральной пружины бьет по ударнику.
Переводчика режима огня нет. Стрельба одиночными выстрелами производится при неполном нажатии на спусковой крючок до первичного срабатывания шептала. При полном нажатии на спусковой крючок шептало работает в режиме непрерывного огня, что требует определенных навыков от стреляющего. Рычаг управления непрерывным огнем не допускает производство выстрела до полного запирания канала ствола затвором. Принцип работы может быть изменен путем установки ударно-спускового механизма другого типа. Например, для полиции выпускаются образцы, ведущие огонь в одиночном режиме.