Заметим, что возможность создания гранатомета, допускающего эффективный огонь с рук и с прикладкой, уже продемонстрирована российским конструктором А. Ф. Барышевым в опытном З0-мм автоматическом ручном гранатомете АРГБ.
«Прицельная система» OICW должна обеспечить решение следующих задач: возможно более точное определение дальности, вычисление оптимальной траектории и времени полета снаряда, прицеливание в условиях ограниченной видимости. Обязательными ее элементами должны быть комбинированный модульный прицел, баллистический вычислитель на основе микропроцессора и лазерный дальномер. Вычислитель через специальный интерфейс может быть связан с портативным компьютером пехотинца (в шлеме или «ранце»), использовать его данные и, частично, ресурсы. Передача функций вычислителя компьютеру вряд ли целесообразна, поскольку сделает эффективность оружия слишком зависимой от полноты и состояния экипировки. Впоследствии полагают ввести в систему датчики ветра, влажности, температуры, давления с автоматическим вводом данных в вычислитель.
Главными проблемами лазерных дальномеров считаются высокая вероятность ложных измерений (особенно на индивидуальном оружии в боевых условиях) и опасность высококогерентного лазерного излучения для глаз. Ложные измерения могут быть отчасти устранены устройствами стробирования, отчасти «контрольными марками» в поле зрения прицела — по соответствию размеров марки средним размерам цели стрелок может «отсечь» ложное измерение.
Удлинение волны излучения (лазеры на углекислом газе, стекле с эрбием) делает его безопаснее, а кроме того позволяет использовать дальномер в качестве осветителя для тепловизионного прибора.
Надо отметить, что «универсальность» — опасная ловушка для разработчиков, производителей и пользователей. Совмещение разнообразных свойств в одном образце достигается только путем компромиссов, т. е. ухудшения каждого свойства в отдельности, а также повышения веса и стоимости.
Разработка OICW рассчитана до 1998 г., причем специалисты, отвечающие за программу, считают важным «вовремя остановиться», не доходя до пределов технологических возможностей и допустимой стоимости комплекса оружия.
Разработка всех элементов такого комплекса не под силу не только ограниченной группе конструкторов, но даже одной компании — создание оружия давно перестало быть делом отдельных разработчиков и потребовало кооперации различных фирм и учреждений. В конкурсную разработку OICW включились три международные «команды». Первую возглавила «АА1 Корпрорэйшн», а вошли в нее «Хьюз Эйркрафт» (прицельная система), «Дайна Ист» и «Динамит-Нобель» (20-мм выстрел и взрыватель), «Олин» (производство боеприпасов). Во второй команде общей разработкой и конструкцией выстрела 20-мм «ствола» занимается «Эллиант Тексистемз» опять же с помощью «Динамит-Нобель», прицельной системой — «Контраверс» (подразделение «Эрликон»), малокалиберной винтовкой — «Хеклер унд Кох». Наконец, в третью команду вошли «Олин Орднанс» (здесь уже в качестве лидера), «Теледайн Локхид», «Нокс Инджиниринг», «Дэйрон», «Фабрик Насьональ», «Литтон», «МакДоннел Дуглас Хеликоптер». В 1994 г. все три команды представили макеты своих образцов — своего рода «концепты», отображающие лишь общий подход к компоновке оружия. Подход у команд оказался различен.
АА1 спарила стволы в вертикальной плоскости — 20-мм сверху, 5,56-мм снизу — и соответственно выполнила малокалиберную винтовку по традиционной схеме, а «гранатомет» по схеме «буллпап». Обе системы имеют отдельные рукоятки перезаряжания с правой стороны, единый спуск и объединены цельной ложей.
Команда «Эллиант Тексистемз» расположила стволы рядом (5,56-мм справа, 20-мм слева), а магазины перед спусковой скобой. Оружие также имеет единый спуск, возле которого помещен флажковый переключатель и цельную ложу. Оба упомянутых образца включают одинаковые магазины — стандартный секторный от М16 на 30 патронов и прямой коробчатый на шесть 20-мм выстрелов. В дальнейшем, видимо, будут использованы магазины новой конструкции. Муляж прицельной системы выполнен в виде единого съемного блока.
В макете «Олин» 5,56-мм винтовка была выполнена по схеме «буллпап», а под ее стволом помещен окруженный цевьем ствол 20-мм «гранатомета» с затвором и магазином.
Впрочем, «Олин» со своей командой вскоре вышла из участия в программе OICW, сосредоточившись на 20-мм выстреле и проекте оружия поддержки OCSW. «Фабрик Насьональ» с 1995 г. продолжает работу по теме OICW в команде АА1. Доработанные «макет-концепты» АА1 и «Эллиант Тексистемз» были показаны в 1995 г.
Заметим, что в программе OICW не рассматриваются боеприпасы с жидким или газообразным метательным веществом, несмотря на то, что «выгодность» таких решений активно рекламируется на протяжении уже четверти века.