Ручные гранаты применяются на дальностях до 20-35 м и по назначению делятся на: боевые - противопехотные (осколочные и фугасные), противотанковые (кумулятивные и кумулятивно-осколочные); специальные - зажигательные, осветительные, дымовые, сигнальные, шумовые и светошумовые, газовые; учебные - практические и имитационные. Осколочные гранаты в зависимости от дальности убойного действия осколков принято делить на оборонительные (до 200 м) и наступательные (20-50 м), имеется также немало «оборонительно-наступательных» гранат со съемной осколочной рубашкой. Эффективность осколочной гранаты в значительной степени зависит от того, в каком положении она взорвалась, в какой грунт упала и т.п. Поэтому на открытой местности взрыв гранаты имеет скорее «моральный», чем «поражающий» эффект. При использовании в помещениях эффективность гранаты резко возрастает благодаря фугасному действию.
Поскольку размеры и масса гранаты ограничиваются требованиями удобства их ношения и метания, повысить эффективность стараются формированием однородного поля осколков - гранатам придают шаро- или яйцевидную форму, заранее задавая количество и форму осколков. За последние 25 лет явное предпочтение отдается гранатам с большим количеством маленьких готовых или полуготовых убойных элементов. Повышается плотность осколков в зоне поражения, и в то же время опасная зона, в которой осколки имеют убойную силу, сводится почти до размеров зоны сплошного поражения. Небольшие и сравнительно легкие стальные шарики (дробь мелких номеров) при взрыве получают значительную скорость разлета, делающую убойным практически каждый «осколок», но быстро теряют энергию. Такие гранаты т.н. контролируемой осколочности получили в последние десятилетия наибольшее признание и равно применимы в обороне и при атаке. По типу взрывателя выделяют гранаты ударного и дистанционного действия. Практика давно утвердила преимущество дистанционных взрывателей, однако нередки были случаи, когда граната, упав около цели, до взрыва успевала откатиться или отскочить в сторону. Отсюда - интерес к ударно-дистанционным взрывателям.
Деление винтовочных гранат по назначению в принципе аналогично ручным (можно добавить, скажем, специальные гранаты для доставки зарядов разминирования).
По способ у метания их можно разделить на три группы - метаемые с помощью «хвоста», вставляемого в ствол винтовки (шомпольные); метаемые из дульной мортирки; оперенные, надеваемые на дульное утолщение ствола или пламегаситель. Если первые две группы давно покинули военные арсеналы, то последняя активно развивалась последние 50 лет. Широкое использование таких гранат вызвало определенные стандарты конструкции оружия - в частности, в рамках НАТО установлен стандартный диаметр насадок, компенсаторов и пламегасителей 22 мм, мушки большинства штурмовых винтовок и некоторых ручных пулеметов смещены назад, чтобы освободить место для надевания стабилизатора гранаты. Ряд образцов получил откидной рамочный прицел для стрельбы гранатами, специальную отсечку газоотводного узла. Иногда выполняли специальную «гранатометную» модификацию автомата или штурмовой винтовки. Первоначально метание оперенных гранат производилось традиционно - специальным холостым патроном, прилагавшимся в комплекте к гранате.
Следующим этапом в развитии винтовочных гранат стало введение в начале 70-х годов «пылеулавливателей», или «пульных ловушек», позволивших метать гранаты боевым патроном с обыкновенной пулей. Поскольку именно такими патронами чаще всего снаряжаются магазины винтовок и автоматов, пехотинец получил возможность не переснаряжать винтовку перед стрельбой гранатой.