РПГ-7 с выстрелом ПГ-7В: Калибр гранатомета - 40 мм Калибр (наибольший диаметр) гранаты - 85 мм Длина гранатомета РПГ-7 - 950 мм Длина гранатомета РПГ-7Д - 960 мм в боевом положении, 630 мм в десантном положении
Длина гранаты без стартового заряда - 640 мм Длина собранного выстрела - 925 мм Начальная скорость гранаты - 120 м/с Максимальная скорость гранаты - 300 м/с Масса гранатомета с оптическим прицелом - 6,3 кг (РПГ-7 и -7В), 6,7 кг (РПГ-7Д) Масса выстрела - 2,2 кг Масса прицела ПГО-7 - 0,5 кг Прицельная дальность - 500 м
Дальность прямого выстрела по цели высотой 2 м - 330 м Срединные отклонения при стрельбе ПГ-7В - 0,2 м на 100 м, 0,4-0,5 м на 300 м, 0,7-0,8 м на 500 м
Боевая скорострельность - 4-6 выстр./мин Бронепробиваемость - 320 мм гомогенной стальной брони Расчет - 1 человека Носимый боекомплект - 5 выстрелов
Характеристика
РПГ-7В1 с выстрелом ПГ-7ВР:
Калибр гранатомета - 40 мм
Калибр (наибольший диаметр) гранаты - 105 мм
Длина гранатомета - 950 мм
Длина гранаты без стартового заряда - 680 мм
Длина собранного выстрела - 1250 мм
Масса гранатомета с оптическим прицелом - 7 кг
Масса выстрела - 4,5 кг
Прицельная дальность - 200 м
Расчет - 2 человека
Носимый боекомплект - 5 выстрелов.
РПГ-29
Вслед за разработкой 105-мм выстрела к РПГ-7В1 был создан новый противотанковый гранатометный комплекс с выстрелом ПГ-29В с такой же тандемной боевой частью и гранатометом многоразового использования РПГ-29 («Вампир»),
Схема РПГ-29 стала возвращением к старым идеям на новом этапе - разъемный гладкий ствол с ударно-спусковым механизмом, муфтой и контактным кольцом в месте соединения, контактной коробкой в казенной части, регулируемой (откидной) сошкой позади пистолетной рукоятки. При этом в конструкции использованы штатный гранатометный оптический или ночной прицел, ударно-спусковой механизм от РПГ-16 с индукционным импульсным генератором. Имеется и механический откидной прицел. В разобранном виде гранатомет укладывается во вьюк, переносимый одним человеком.
Пороховой заряд двигателя сгорает в пределах длины ствола. В задней части гранаты смонтирован стабилизатор с восемью складными перьями. Предполагается, что бронепробиваемость гранаты может быть доведена до 10-12 калибров, обеспечив тем самым гарантированное поражение наиболее современных, а также ожидаемых основных боевых танков. Гранатомет оказался несколько массивнее РПГ-7В1, но при этом дальность стрельбы увеличена более чем в два раза, несколько упростилась работа расчета на замаскированной позиции.
Характеристика
РПГ-29 с выстрелом ПГ-7ВР; Калибр гранатомета - 105,2 мм Калибр (наибольший диаметр) гранаты - 105 мм Длина гранатомета - 1850 мм в боевом положении, 1000 мм в походном положении
Длина собранного выстрела - 1100 мм
Масса гранатомета с оптическим прицелом - 11,5 кг
Масса выстрела - 4,5 кг
Дальность стрельбы - 500 м
Расчет - 2 человека
РПГ-16
Кроме РПГ-7Д на вооружение ВДВ поставлялся многоразовый РПГ-16 («Удар») с калиберной гранатой и большей прицельной дальностью. При внешней схожести конструкция РПГ-16 существенно отличается от РПГ-7.
Гранатомет состоит из ствола, стопорно-контактного механизма, ударно-спускового механизма, механического и оптического прицелов. Разъемный ствол состоит из трубы и каморы с патрубком. Ствол и камора в походном положении переносятся единым вьюком, в боевом соединяются сухарным соединением, фиксируются подвижной контактной втулкой, прорыв газов в месте стыка предотвращается обтюратором. Сверху на трубе на специальных основаниях крепятся мушка и прицел, слева - планка для установки кронштейна оптического прицела, снизу за проушину и выступ - ударно-спусковой механизм, здесь же находится колодка с контактами. На каморе крепятся накладки, трубка с проводом, корпус стопор- но-контактного механизма. На передней части ствола крепится складная сошка.