При этом стремились достичь качественного улучшения параметров по всем направлениям - времени реакции, предварительному нацеливанию стрелков-зенитчиков, автоматизации процесса пуска, повышению дальности стрельбы по целям на встречных курсах, точности наведения и эффективности поражения, предотвращению пусков по своим самолетам и вертолетам. Главным разработчиком нового комплекса вновь выступало КБ машиностроения под руководством С.П. Непобедимого, тепловую ГСН разрабатывало КБ завода «Арсенал» (главный конструктор Ю.В. Моисеев). В первой половине 1980 г. ПЗРК «Игла-1» прошел испытания, а в 1981 г. поступил на вооружение Советской Армии под индексом 9К310 (в странах НАТО он получил обозначение SA16 «Джимлет»), Производство ПЗРК наладил Ковровский завод им.В.А. Дегтярева. Изменения, внесенные в конструкцию, позволили «Игле-1» по боевой эффективности превзойти «Стрелу-2М» в шесть раз. В начале 1991 г. в районе Персидского залива был сбит «Харриер-2» Корпуса морской пехоты США, как предполагалось, ракетой «нового советского ПЗРК SA16».
Опознавание национальной принадлежности целей и блокировку пуска по своим осуществляет наземный радиолокационный запросчик «свой - чужой» 1Л14, встроенный в пусковой механизм. Кроме того, о воздушной обстановке в зоне действия подразделения его командир может быть оповещен заранее. Для этой цели в Центральном КБ аппаратостроения Миноборонпрома под руководством В.Г. Розенталя был создан переносной электронный планшет 1Л15-1, поставленный на производство Ижевским электромеханическим заводом. Планшет принимает телекодовую информацию с пунктов управления и обеспечивает ее автоматическое отображение (нахождение, направление движения и государственная принадлежность в районе 25x25 км) на индикаторе. Планшет дает возможность командиру одновременно отслеживать до четырех целей и определять, какие из них наиболее опасны для охраняемого объекта в настоящий момент.
В состав ПЗРК 9КЗ10 «Игла-1»входят ЗУР 9МЗ13 в ТПК (пусковой трубе) 9П322, наземный источник питания 9Б238, пусковой механизм 9П519-1 с запросчиком 1Л14, электронный планшет 1Л15-1, а также войсковой подвижный контрольный пункт и комплект контрольно-проверочных средств.
Твердотопливный маршевый двигатель ЗУР запускается лучевым воспламенителем лишь после того, как ракета пролетит 5-6 м. Взрыватель боевой части имеет две ступени предохранения. Первая делает невозможным его срабатывание до запуска маршевого двигателя. Вторая снимает блокировку взрывателя на удалении 80-250 м. Боевая часть - осколочно-фугасная. Существенной особенностью в программе полета ЗУР является автоматический «доворот» на конечном участке траектории: ЗУР отклоняется от наиболее разогретых деталей цели и направляется в ее центрцентроплан самолета или центр фюзеляжа вертолета. ГСН прикрыта коническим ИК прозрачным обтекателем. Контактный взрыватель срабатывает с некоторым замедлением после заглубления ракеты в цель. Подрыв внутри цели дает максимально возможное разрушение. Смещение точки попадания в сторону центроплана был связан с опытом локальных конфликтов, когда случалось, что самолеты возвращались на базу после прямого попадания ракеты в сопло двигателя. Кроме того, в боевую часть введен взрывной генератор, инициирующий подрыв несгоревшей части топлива маршевого двигателя одновременно с боевой частью и усиливающий тем самым фугасное действие. При небольшом промахе вихревой (индукционный) датчик обеспечивает срабатывание при прохождении вблизи металлической цели.
Как и большинство современных комплексов, «Игла-1»может использоваться как бортовое вооружение вертолетов. Спаренные или счетверенные турельные установки морских версий ПЗРК (включая «Иглу-1»), позволяющие производить пуск залпом, давно стали стандартным средством ПВО небольших боевых кораблей советской постройки. Аналогичные по своей конструкции турельные установки могут быть использованы и в системе ПВО сухопутных войск.