Охранение при движении ночью не отличается от дневного, но разведчики держатся ближе друг к другу, а скорость движения снижается. На обмундировании закрепляют люминесцентные значки — это уменьшает опасность, что кто-то отстанет в темноте. Звуковая маскировка усиливается, так как ночью звук разносится дальше.
Небольшая РГ выставляет одного дозорного, группа в составе взвода и более — двух. Каждые 30 минут дозорного заменяют, так как его внимание притупляется. Дозорный не выполняет обязанности «штурмана», «счетчика» или «темповика», но если дозорных двое, один из них может быть «штурманом».
Охранение, подготовка маршрута, остановки для прослушивания, осмотр подозрительных мест являются лучшей защитой РГ от засад и внезапных контактов с противником.
Несмотря на все принятые меры, РГ может внезапно встретить противника. В армии США считается, что такая встреча не оставляет командиру времени для принятия решения и постановки боевой задачи. Различают шесть видов контактов с противником, и действия РГ в каждом из таких случаев отрабатываются до полного автоматизма в ходе тренировок. Этому способствует выполнение следующих упражнений.
Порядок расположения личного состава, а также сигналы «открыть (прекратить) огонь» отрабатываются на тактических занятиях.
Например, во Вьетнаме РГ подразделений дальней разведки во встречной засаде обычно располагалась следующим образом: командир и стрелок — напротив центра зоны поражения, пулеметчики — слева и справа от командира, командиры огневых групп и гранатометчики — на флангах в боевом охранении, радист обеспечивал тыловое охранение. Гранатометчики размещались так, чтобы накрыть огнем всю зону поражения.
Так, если он дает команду «8 часов, 300 метров», это значит, что группа должна отойти на 300 метров в направлении, соответствующем положению часовой стрелки «8». Взвод отходит по отделениям, а отделение — по огневым группам.
Разведчик, получив команду отходить, достреливает магазин, метает гранату и отходит в заданном направлении, на ходу меняя магазин. Следующий в боевом порядке огневой группы, предварительно сменив магазин, открывает огонь после броска гранаты своим товарищем, прикрывая его во время перебежки. Оказавшийся в тылу разведчик за то время, пока придет его очередь отходить, должен успеть установить мину М18 «Клэймор», которая входит в обязательное снаряжение разведчика. Последовательность действий сохраняется до полного отрыва от преследующего противника.
Последние два упражнения являются обязательными при проведении тактической подготовки любого общевойскового подразделения от отделения до роты включительно.