С 29 мая по 3 июня 1942 года им на усиление были выброшены 23-я (полковник А.Г. Мильский) и 211-я (полковник М.И. Шилин) воздушно-десантные бригады — всего около 4 тысяч человек. У них на вооружении помимо стрелкового оружия находились 131 противотанковое ружье, 184 ручных пулемета и 48 батальонных минометов.
Прорыв намечался в районе города Кирова Калужской области. 23-я воздушно-десантная бригада, в которой служил младший сержант Григорий Вершинин, получила задание прикрыть отход советских частей и задержать наступление гитлеровцев с севера на рубеже Кряково, Афонино, Гаврюково, Ленкино.
В 2010 году в свет вышла книга Владимира Конева «Прокляты и забыты. Отверженные Герои СССР», в которой приводится документ о бое 4 июня 1942 года, в котором отличился младший сержант Григорий Вершинин:
«Отчет о 16-часовом бое десантников 1-го пдб майора Гурина 23-й вдбр подполковника т. Мильского в районе села Волочек Смоленской области (июнь 1942 г.).
Задача батальона: захватить с. Волочек, этим самым перерезать дорогу Волочек — Гаврюково, не дав этим самым возможность прорваться противнику к группе Белова и Казанкина. С захватом с. Волочек перехватить дорогу на Гаврюково, по которой устремились 60 тяжелых танков и свыше полка пехоты с целью прорваться к группе наших войск, выйти на переправу «Красная звезда», захватить ее и уничтожить войска в этом районе.
Используя ночь для внезапной атаки с. Волочек, батальон Гурина вышел на исходный рубеж — лес юго-западнее села.
Атака. Первой в село пошла разведка. Бесшумно сняли патрули. За разведкой вошли 2-я и 4-я роты. Ворвавшись в хаты, десантники бесшумно перекололи ножами спящих немцев более 50 человек. Часть немцев бежала, но 1-я рота в засаде уничтожила их. Гарнизон противника в селе Волочек был уничтожен в течение 20 минут. Захвачены трофеи: два бронетранспортера, четыре миномета, свыше 70 автоматов и др. Батальон вышел на указанный рубеж и перешел к прочной обороне.
Утром разведка доложила — по большой дороге в направлении на Волочек идут 60 тяжелых танков, за ними через 2 км походной колонной пехота — около 4 тысяч человек.
Ход боя. 6 часов 02 минуты танки противника 22 ед., не дойдя до боевых порядков десантников 100–150 метров, остановились, экипажи вылезли из машин. Потягиваясь, суетились, кто около мотора, кто умывался, кто боролся. Пользуясь этим, командир 1 роты л-нт Чайкин приказал внезапно обрушиться на танкистов и полностью уничтожить экипажи. Танкисты, ошеломленные неожиданностью, бросились кто куда, забыв о танках. Завязалась рукопашная схватка. Через 15–20 минут все было кончено. Большая часть танкистов была уничтожена, часть пленена. Засада увенчалась успехом, 22 танка остались стоять в поле, у села в 300 м вокруг валялась сотня трупов солдат. Пленный танкист лейтенант Ганс Вюненберг рассказал: “Мы знали, что русский десант высадился в этом районе. Было известно, что Волочек занят нашими и о десантниках пока известно не было”. Этот Вюненберг из танковой дивизии СС “Полицай”.
Комбриг сообщил, что до 30 танков и около 2000 солдат обходят батальон с правого фланга. 22 танка должны вступить с вами в бой и свыше 2000 солдат вышли в юго-западном направлении. Противник, видимо, узнал о захвате нами с. Волочек и решил обойти село с юга, с востока и с запада пехотой, а с севера нанести удар танковой группой. Очевидно, противнику известно, что село обороняет бригада, высадившаяся 3 ночи назад в тылу у врага. Комбриг приказал сменить позицию и занять круговую оборону в лесу юго-западнее села. Быть готовыми вести бой в окружении, располагая батальон по опушке леса. Два сержанта знали устройство танков, тем более, что танки были наши КВ. Два танка завели и отогнали в лес, там их закопали. В числе десантников были артиллеристы. У нас появилось средство ПТО. В 7.30 утра в село вошли 30 танков, за ними двигались цепи опьяневших солдат. Наблюдатель доложил, что в направлении южной опушки леса движется черная туча фашистов.