Прямо на Степана Кулешова «полз» бронетранспортер. Метнув в него гранату, боец упал на дно окопа, не дожидаясь взрыва. Полыхнуло гарью и жаром. В скоротечном бою группе под командованием старшего лейтенанта Степанова бросками гранат удалось уничтожить 2 танка типа «Тигр» и 1 бронетранспортер.
Но, не считаясь с потерями, враг рвался вперед. Задача перед группой истребителей танков оставалась прежней — любой ценой сдержать гитлеровцев, не пропустить их к мосту, за которым находились полевой госпиталь, склады боеприпасов и продовольствия.
А фашисты продолжали наседать. У каждого из советских воинов осталось по две противотанковые гранаты. Чтобы не дать немецким танкам прорваться дальше, они решили своими телами преградили путь врагу.
Старший лейтенант Степанов бросился с гранатами под «Тигр», подав пример другим бойцам. Из люка загоревшейся машины начали выскакивать танкисты в черных комбинезонах. Кулешов открыл по ним автоматный огонь, от которого гитлеровцам уйти не удалось.
Вдруг в пяти метрах от себя он увидел широкие гусеницы стремительно приближающегося к нему другого танка. С двумя гранатами С. Кулешов, не колеблясь, бросился под него… Он уже не видел, как вслед за ним, повторив такой же подвиг, ушли в бессмертие старший сержант И. Назаров и красноармеец В. Тумар. Лишь глухие взрывы взметнулись над заполыхавшими танками. Атака врага снова захлебнулась. Рубеж был удержан.
После боя, который длился до самой ночи, в штаб 929-го стрелкового полка донесли, что Степанов, Назаров, Кулешов и Тумар пали смертью храбрых. Родным погибших направили похоронки, а высшему командованию — ходатайство о присвоении им посмертно звания Героев Советского Союза.
В наградном листе по итогам того боя сказано:
Но, всем смертям назло, отважный воин не погиб! Когда на третий день после боя санитары соседней части случайно заглянули под подбитый танк, они увидели израненного, но все еще живого солдата. Он получил тяжелейшие осколочные ранения. В госпитале хирурги буквально не нашли живого места на теле С.И. Кулешова. После нескольких длительных операций врачам удалось сохранить ему жизнь и поставить на ноги.