Все леса южных земель, густые широколиственные дубравы, которых теперь уже нет, были объявлены заповедными. Огромные дубы, вязы, ясени, клены валились длинной полосой в несколько десятков метров ширины. Валились ветвями навстречу потенциальному противнику, и так, чтобы упавшие стволы не отделялись окончательно от высоких, примерно по пояс человеку, пней. Весь этот вал потом порастал колючим кустарником и вьющимися травами и превращался в могучее препятствие, через которое не было прохода ни конному, ни пешему, ни человеку, ни зверю. Так на многие десятки и сотни километров протянулись Засечные черты, постепенно продвигаясь одна за другой на юг, в степи. Большая засечная черта, строительство которой закончилось в 1566 году, протянулась от Рязани на Тулу, р. Оку при впадении в нее р. Упы, на города Белев и Жиздру. В наиболее угрожаемых местах засечная черта состояла из двух линий (между Тулой и Веневым), из трех (между Белевом и Лихвином) и даже четырех (между Белевом и Перемышлем). Юго-восточнее выдвинулись Шацкая и Ряжская черты, продолженные до Алатыря. В первой трети XVII века в связи с событиями Смутного времени, а затем Смоленской войны с Польшей, татарские набеги участились, да и черта пришла в ветхость, так что татарские отряды прорывались через нее. Поэтому пришло не только восстанавливать, но и отодвигать засечную черту дальше на юг. В 30–40-х годах была построена Белгородская черта, а затем, в 40–50-х годах, Симбирская; в конечном счете черта протянулась от Ахтырки на р. Ворскле до Симбирска на Волге. В 80-х годах дополнительно построили Сызранскую черту, прошедшую ответвлением от Симбирской черты через Пензу и до Сызрани на Волге и имевшую ответвление на Усолье, отрезавшее Самарскую луку. После реконструкции черты ширина ее достигала от 40–60 метров (где имелся только ров, вал или болото) до 40–60 километров! Общая протяженность Большой засечной черты была свыше 1000 километров. В эти укрепления упирались дороги, которыми обычно шли татары: Бакаев шлях, Муравский шлях, Изюмский шлях, Кальмиусский шлях, Ногайская дорога.
За этими засеками селились укрепленные частоколами станицы казаков, которые высылали в степь небольшие «сторожи», патрульные разъезды, искать «сакму» – след татарских конных отрядов. На засеках также стояли небольшие сторожи возле высоких вышек, а на вышках – шесты с пучками обмазанной смолой соломы или бочками со смолой. Заметив сакму, конные летели к такой вышке и зажигали маяк. Густой черный дым виден был далеко, и поднималась тревога в станице, откуда верховые скакали с тревожной вестью в порубежные города. Они были укреплены уже солиднее: рвом, валом и бревенчатыми стенами с башнями. В 30-х годах XVII века за рекой Окой и вдоль нее насчитывалось более 40 городов – опорных пунктов: Путивль, Севск, Ряжск, Рыльск, Оскол и др. Оборона Засечной черты осуществлялась пограничной засечной стражей из местных жителей, набиравшейся по одному человеку от 20 дворов. Во второй половине XVI столетия засечная стража насчитывала от 30 до 35 тысяч ратных людей. Ведали засеками воеводы, головы, засечные приказчики, а в подчинении у них были поместные и приписные сторожа. В городах стояли гарнизоны городовых дворян и детей боярских, составлявших конницу, городовых стрельцов – пехоты, и «служилых людей по прибору» – пушкарей, пищальников, затинщиков, воротников, т. е. технических войск, обслуживавших укрепления – до полутора тысяч человек с «нарядом», насчитывавшим различное количество пушек (например, в Рыльске их было 37). Ежегодно весной, когда в степи появлялась трава и складывалась угроза набегов, на рубеже Одоев, Тула, Рязань собиралось полевое войско различной численности, в зависимости от обстановки – от 5 до 17 тысяч человек. Дворянам за службу давались деревни с крестьянами, стрельцы в свободное от службы время беспошлинно занимались торговлей и ремеслами и получали жалованье, казаки, не платя податей, владели землями, станичным юртом, а служилым людям по прибору (то есть по набору, по вербовке) давалась земля на один двор. Так сложилось в южных губерниях сословие однодворцев, промежуточное между крестьянами и дворянами, отличавшееся костюмом и говором. Так вот и пахали они землю: идет за сохой, а на боку сабля, и на краю поля в кустиках ручница, ручная пищаль. Потомки их до сих пор живут в Тульской, Рязанской, Брянской, Курской, Белгородской областях.
Даже в более поздние времена был использован успешный опыт прикрытия границ линиями укреплений с поселенными на них ратными людьми. В 1731–1736 годах для обороны от набегов калмыков, казахов и башкир была выстроена Закамская линия между реками Самарой и Камой. Затем на юго-восток выдвинулась Оренбургская укрепленная линия, а Закамскую линию упразднили.