Российское государство конца XV — первой половины XVII в. было полиэтническим. Великорусы являлись основной и самой многочисленной народностью России. Нерусские народы населяли преимущественно окраины. По приблизительным расчетам, численность населения в конце XV — первой половине XVII в. выросла с 2–3 до 7 млн. На росте народонаселения отрицательно сказывались различные природно-экологические и социально-политические факторы: засухи, пожары, дождливые и холодные сезоны второй половины XVI — начала XVII в., эпидемии, набеги казанцев и крымцев, военные действия в периоды Ливонской войны и польско-шведской интервенции, репрессии опричнины, постоянно возраставшее налоговое бремя и т. п.
Средняя плотность населения России в XVI — первой половине XVII в. колебалась от 0,3–0,4 до 8 человек на 1 кв. км. Самыми густонаселенными районами в первой половине XVI в. являлись междуречье Волги и Оки, бассейн Волги, южные новгородские пятины и Псковская область. Слабее были населены территории по Днепру, Северская земля, районы к востоку от средней Волги — по Каме и Чусовой. Еще пустыннее были пространства к северу от Камы и Вятки. В Двинской земле население жило главным образом по р. Двине и ее притокам, основная часть этого края была покрыта лесом.
Типами поселений были города, внегородские слободы и рядки, внегородские монастыри и пустыни, села, сельцы, погосты, деревни, починки и пустоши. В первой половине XVI в. насчитывалось до 160 русских городов, во второй половине XVI в. появилось свыше 70 новых городов, из них 15 — в Сибири. В 1650 г. в России без Сибири было 226 городов, всего же — 250. В XVI в. в стране было более 200 монастырей, в середине XVII в. число их достигло 482 (из них 43 бездворных). Можно предполагать, что на всей территории государства в XVI — первой половине XVII в. имелось более 100 тыс. сельских поселений. В XVI в. процесс внутренней колонизации з. емель в некоторых районах России завершился, но оставался еще ряд неосвоенных областей.
Для Северо-Восточной Руси был характерен скученно-гнездовой тип сельского расселения (село с «тянущими» к нему деревнями), для Севера и Северо-Запада — гнездовой. В XIV–XV вв. в Северо-Восточной Руси преобладали небольшие села, окруженные большим количеством мелких деревень в 1–3 двора. В XVI — начале XVII в. шел процесс сокращения деревень и увеличения числа дворов в них. Укрупнение поселений было связано с совершенствованием земледелия, внедрением унавоживания, развитием животноводства, расширением феодального хозяйства светских землевладельцев и монастырей, ростом барщины. Производилось оно главным образом по инициативе феодалов.
Основным занятием трудового населения России XVI — первой половины XVII в. было сельское хозяйство. В земледелии ведущую роль играло хлебопашество. Повсеместно была распространена рожь. Ее дополняли ячмень (жито), овес, просо, пшеница, горох, гречиха и др., из технических культур — лен и конопля. Природно-климатические условия определяли различное соотношение злаковых в разных районах страны.
К началу XVI в. трехпольный севооборот преобладал далеко не во всех уездах. Трехполье сочеталось с подсекой и перелогом. В XVI в. значительные массивы перелога имелись на западных, восточных и южных окраинах России, в центральных же уездах в конце 50-х — начале 60-х годов XVI в. превалировала паровая система.
Главным типом пахотного орудия в России XVI — первой половины XVII в. была соха с полицей (отвальным устройством) или отрезом; в крестьянском хозяйстве простая соха использовалась без отвального устройства. Меньше применялся деревянный плуг. Бороны, косы, цепы и некоторые другие сельскохозяйственные орудия в начале XVII в. уже приближались к типам, дожившим до XX в. В соху впрягалась обычно одна лошадь, в плуг — две или три. Большинство крестьянских хозяйств были однолошадными, отсюда и преобладание сохи.
Хозяйственное разорение в 70—80-х годах XVI в. и в начале XVII в. привело к одичанию многих земель. Паровая система в центре и на Северо-Западе была значительно потеснена переложной и другими формами экстенсивного земледелия. В первой половине XVII в. процент распаханных земель был сравнительно невелик: по 91 уезду Европейской России, общий удельный вес пашни составлял около 20 %.
Урожайность зерновых и бобовых зависела от качества почвы и степени ее обработки в разных районах. В начале XVI в. урожайность часто была сам-2. В конце XVI в. максимальные урожаи ржи и ячменя в России не превышали сам-4—5, овса — сам-3. Повышенной урожайностью отличались плодородные районы черноземного юга. Зерно мололи на мельницах и вручную. В XVI в. появились мельницы с конным приводом. Ветряных мельниц в России XVI в. еще не было. Простейшие водяные мельницы чаще всего обслуживали крестьянские хозяйства, а иногда и принадлежали крестьянам. Крупными колесными мельницами владели духовные и светские феодалы, но ими пользовались (вероятно, за плату) и окрестные крестьяне.