Отечественная история IX—XIX вв.

Первым шагом к ликвидации зависимости от Орды стало отражение в 1472 г. похода Ахмат-хана, который, не сумев преодолеть оборону русских войск в районе города Алексина, был вынужден ограничить выплату дани с 7 тыс. до 4 тыс. 200 руб. А с 1475 г. Иван III вообще прекратил платить дань.

В 1480 г. монголо-татарское иго было окончательно свергнуто. Это произошло после столкновения московских и монголо-татарских войск на реке Угре. Во главе ордынских войск стоял Ахмат-хан, заключивший союз с польско-литовским королем Казимиром IV. Иван III сумел привлечь на свою сторону крымского хана, войска которого напали на владения Казимира IV, тем самым сорвав его выступление против Москвы. В течение месяца продолжалось «стояние на Угре», во время которого происходили ежедневные стычки. Противник так и не сумел переправиться на русский берег. Ахмат-хан не дождался помощи от Казимира IV и понял, что вступать в сражение безнадежно. Узнав, что его столица Сарай подверглась нападению со стороны Сибирского ханства, он увел свои войска обратно. Сам Ахмат впоследствии был убит. А в 1502 г. крымский хан нанес сокрушительное поражение Золотой Орде, окончательно уничтожив ее былое могущество.