Наполеон двинул вперед свою армию по трем направлениям: на Торк, Плоцк и Варшаву. 14 ноября положено было действительное начало войны атакой французского авангарда на русский при Блонье. Русские уклонились от неравного боя и перешли на правый берег Вислы — в Прагу. За ними последовал прусский гарнизон Варшавы и сжег за собою мост. Два дня только оставался русский авангард в Праге и отошел к Пултуску, куда 20 ноября отступила и вся армия Беннигсена, но, видя, что французы не преследуют, Беннигсен через четыре дня снова выдвинулся к Пултуску, и в это время совершилось важное обстоятельство, много повредившее ходу дел до конца 1806 г.: был назначен главнокомандующим «заграничною» армией фельдмаршал граф Каменский, человек неподготовленный для борьбы с таким противником и притом с полуразрушенным организмом.
Расположение армий, которого Каменский не нарушил, было в это время таково: Беннигсен у Пултуска, граф Буксгевден у Остроленки, Эссен 1-й у Бреста и Лесток у Страсбурга; авангарды: графа Остермана у Чарнова, Барклая-де-Толли у Сохочина и Колозомба и Багговута у Зегрже.
Первое жаркое дело было у Сохочина и Колозомба, где Наполеон решил перейти реку Вкру. Жестоко оборонялись несколько батальонов Барклая, удерживавших нападение нескольких корпусов французских. В то же время граф Остерман у Чарнова неустанно и бесстрашно отбивал пять непрерывных атак сильнейшего противника, добившись, что русские удержались на месте, а Наполеон прекратил бой. Великой чести заслужили русские военачальники обоих этих авангардных боев, так как важные последствия дали геройские их подвиги: удержав французов на переправе более десяти часов, они лишили Наполеона возможности предупредить Беннигсена у Пултуска и отрезать его от переправы через Нарев. Это было 11 декабря 1806 года, а 12 декабря застало русскую армию при таком положении: корпус Беннигсена у Стрегочина, дивизия Дохтурова в Голимине, Тучкова в Макове, Анреп и Эссен у Попова между Наревом и Бугом. Французы, перейдя Вкру и Нарев, спешили занять Пултуск, но он был уже занят отрядом Багговута, который выдержал жаркий бой с авангардом Ланна, но Пултуска не отдал. В это время фельдмаршал Каменский начал маневрирование частями всей армии, чтобы сосредоточить ее у Пултуска. Маневрирование это было так беспорядочно, что донесения о них поставили даже прозорливого Наполеона в недоумение, и он 13 декабря простоял под Насельском с своею гвардией и резервной конницей, ожидая выяснения положения. В ночь с 13 на 14 декабря Каменский вовсе расхворался и, отдав Беннигсену повеление подчиниться графу Буксгевдену, оставил армию. Однако Беннигсен удержал командование в своих руках и 14 декабря принял бой у Пултуска. Этот бой замечателен единодушным действием и взаимоподдержкой всех начальников. Багговут, Барклай, Остерман, Сакен и Беннигсен так горячо и дружно вели дело, что значительно превышавшие числом французы не только не взяли ни пяди у русских, но еще вынуждены были и отступить во мраке морозного декабрьского вечера. Беннигсен воздержался от преследования отходившего Ланна лишь благодаря темноте и вьюге, а на заре 15 числа стал отходить через Рожан к Остроленке. 14 же декабря отряды князя Голицына и Дохтурова, шедшие к Пултуску через Маков и Голимин, выдержали упорнейший бой с маршалами Ожеро и Даву у Голимина; численно малосильные отряды отбивались целый день артиллерийским огнем, а ночью завершили дело рукопашным боем. Благодаря неудачам в этих двух пунктах, разрушились предположения Наполеона, с которыми он двигался на Пултуск: отрезать нашей армии пути отступления в Россию. Мало этого: первые четыре встречи Наполеона с русскими в 1806 году, окончившиеся неудачами для него, оказали сильное нравственное влияние на воевавшие армии.
Колонна в честь Великой Армии в память Аустерлица (в Париже)
После операции Пултуск-Голимин погода совершенно испортилась; все дороги и окрестности утопали в грязи, «пятой стихии» — по определению Наполеона. Никакие боевые действия не были возможны, и русские армии Беннигсена и графа Буксгевдена стали с великим трудом, но тихо и покойно, отходить сначала на Новгрод, а потом на Тыкочин, где и соединились. Наполеон до 18 декабря двигался за ними, а в этот день приостановил все движения и, дав указания по расположению на кантонир-квартиры, сам уехал в Варшаву. Последние дни русской армии были проведены на марше к Йоганнисбургу, «чтобы не пускать неприятеля к нашим границам через северную Пруссию, лишить его в этой области продовольствия и остановить наступательные действия Наполеона».