Дальность стрельбы – от 1,5 км до 10 км. Высота поражения цели – от 25 м до 5 км. Средняя скорость ракеты – 500 м/с. Стартовая масса ракеты – 128 кг. Длина ракеты – 3,1 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,21 м. Масса БЧ – 15 кг. Максимальная скорость поражаемой цели – 500 м/с.
Сухопутный автономный мобильный модернизированный зенитный ракетный комплекс. Предназначен для поражения низколетящих самолетов и вертолетов. Разработка начата в 1975 г. в связи с появлением в армиях НАТО вертолетов огневой поддержки. Оснащен одноступенчатой твердотопливной управляемой ракетой с радиокомандным наведением. ПУ с шестью ракетами размещена на трехосном тягаче БАЗ- 5937 Брянского автозавода. ПУ разработана в свердловском НПП "Старт". Комплекс способен поражать вертолеты, зависающие на малой высоте. Разработчик комплекса – концерн "Антей". Главный конструктор – Вениамин Ефремов. Разработчик ракеты – МКБ "Факел". Главный конструктор – Петр Грушин. Испытания проводились в 1977 г. и в 1979 г. Принят на вооружение ПВО Сухопутных войск в 1980 г. Производство комплекса освоено на Ижевском электромеханическом заводе и в ПО "Марийский машиностроитель". Серийный выпуск ракет осуществляет Вятское машиностроительное предприятие "Авитек".
Дальность стрельбы по самолетам – от 1,5 км до 10 км, по вертолетам – от 2 до 6 км. Высота поражения самолетов – от 25 м до 5 км, вертолетов – от 0 до 2,5 км. Средняя скорость ракеты – 500 м/с. Стартовая масса ракеты – 128 кг. Длина ракеты – 3,1 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,21 м. Масса БЧ – 15 кг. Скорость поражаемой цели – от 0 до 500 м/с. Экспортные комплексы "Ромб" поставлялись и поставляются в страны Варшавского договора, Индию, Ирак, государства Ближнего Востока, Африки и Азии, в Грецию. На основе ЗУР "Оса-АКМ" вятским машиностроительным предприятием "Авитек" разработан имитатор воздушной цели (ракета-мишень) "Саман" 9Ф41.
Сухопутный мобильный зенитный ракетный комплекс малой дальности. Предназначен для оснащения полкового и дивизионного звена Сухопутных войск. В войсках заменил ЗРК "Оса-АКМ". Оснащен одноступенчатой твердотопливной управляемой ракетой. ПУ с боекомплектом из 8 ракет размещена на гусеничном тягаче, разработки Минского тракторного завода. Транспортно-заряжающая машина и транспортная машина разработаны в свердловском НПП "Старт". Разработчик комплекса – концерн "Антей". Главный конструктор – Вениамин Ефремов. Разработчик ракеты – МКБ "Факел". Главный конструктор – Петр Грушин. Разработка начата в 1975 г. Испытания проведены в 1983 – 1984 гг. Принят на вооружение ПВО Сухопутных войск в 1986 г. Производство комплекса освоено на Ижевском электромеханическом заводе и в ПО "Марийский машиностроитель". Серийный выпуск ракет – на Кировском машиностроительном заводе. Гусеничные шасси для комплекса производит Мытищинское предприятие "Метровагонмаш".
Дальность стрельбы – от 1,5 км до 12 км. Высота поражения цели – от 10 м до 6 км. Максимальная скорость ракеты – 850 м/с. Стартовая масса ракеты – 165 кг. Длина ракеты – 2,9 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,235 м. Масса БЧ – 14,8 кг. Максимальная скорость поражаемой цели – 700 м/с. На основе ракеты 9М330 разработана ракета для морского ЗРК "Клинок" ("Кинжал"). Состоит на вооружении.
Сухопутный мобильный зенитный ракетный комплекс малой дальности. Предназначен для оснащения полкового и дивизионного звена Сухопутных войск. Применяется для поражения высокоточного оружия, крылатых ракет, управляемых авиабомб, вертолетов, летящих на низкой высоте. Оснащен одноступенчатой твердотопливной управляемой ракетой. ПУ с боекомплектом из 8 ракет в виде двух ракетных модулей размещена на гусеничном тягаче, разработки Минского тракторного завода. Транспортно-заряжающая машина и транспортная машина разработаны в свердловском НПП "Старт". В разработке комплекса участвовали Научно-исследовательский электромеханический институт(модернизация ЗРК в целом), Ижевский электромеханический завод (доработка боевой машины), Кировское машиностроительное производственное объединение (разработка четырехракетного модуля). Разработчик комплекса – концерн "Антей". Главный конструктор – Вениамин Ефремов. Разработчик ракеты – МКБ "Факел". Главные конструкторы – Петр Грушин, Владимир Светлов. Разработка начата в 1986 г. Испытания проведены в 1989 г. Гусеничный мобильный комплекс принят на вооружение ПВО Сухопутных войск в 1991 г.
Разработана также модификация "Тор-М1Т" в мобильном колесном, буксируемом и стационарном вариантах исполнения, предназначенные для защиты малоподвижных и неподвижных объектов от массированных налетов средств воздушного нападения противника.