Сухопутный мобильный зенитный ракетный комплекс. Модернизация ЗРК "Куб". Предназначен для защиты сухопутных войск от воздушного нападения. Оснащен модернизированной двухступенчатой управляемой ракетой, имеющей увеличенные дальность стрельбы и скорость полета, а также уменьшенную минимальную высоту поражения цели. Разработчик комплекса – Научно-исследовательский институт приборостроения (НИИП, г. Жуковский). Главные конструкторы комплекса – Юрий Фигуровский, Ардалион Растов. Разработчик ракеты – московское ГосМКБ "Вымпел". Главный конструктор ракеты – Иван Торопов. Самоходная ПУ с тремя направляющими для ракет разработана в ГосКБ компрессорного машиностроения и размещена на гусеничном шасси конструкции ОКБ-40 Мытищинского машзавода. Твердотопливный ракетный заряд разработан в Федеральном центре двойных технологий. Разработка комплекса начата в 1974 г. Испытания проведены в 1976 г. Комплекс принят на вооружение ПВО СВ в 1976 г. Изготовление шасси осуществляется на Ульяновском механическом заводе, производство радиолокационных головок самонаведения – в НИИ "Агат", производство комплексов – в ПО "Марийский машиностроитель, производство ракет – на Долгопрудненском машиностроительном заводе. Ракета оснащена стартовой ступенью с РДТТ и маршевой ступенью с прямоточным ВРД на твердом топливе. Дальность стрельбы – от 4 до 25 км. Высота поражения цели – от 20 м до 8 км. Максимальная скорость ракеты – 700 м/с. Стартовая масса ракеты – 630 кг. Длина – 5,8 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,335 м. Масса БЧ – 57 кг.
Сухопутный мобильный зенитный ракетный комплекс "Куб- М4" для армейского (корпусного) и дивизионного звена Сухопутных войск, усиленный средствами ЗРК "Бук-1". Оснащен одноступенчатой твердотопливной управляемой ракетой. В составе комплекса использована самоходная огневая установка (СОУ) 9А38 от ЗРК "Куб-М3" с тремя ракетами 3М9М3 и СОУ 9А310 от ЗРК "Бук-1" с четырьмя новыми ракетами 9М38. ПУ размещена на гусеничном шасси, разработанном в ОКБ-40 Мытищинского машзавода. Твердотопливный ракетный заряд разработан в Федеральном центре двойных технологий. Разработчик комплекса – Научно-исследо-вательский институт приборостроения (НИИП, г. Жуковский). Главный конструктор комплекса – Ардалион Растов. Разработчик ракеты – МКБ "Новатор", г. Екатеринбург. Главный конструктор ракеты – Лев Люльев. Разработка начата в 1972 г. Испытания проведены в 1975 – 1976 гг. Принят на вооружение ПВО Сухопутных войск под названием "Куб-М4" в 1978 г. Изготовление шасси осуществляется на Ульяновском механическом заводе, производство радиолокационных головок самонаведения – в НИИ "Агат", производство комплексов – в ПО "Марийский машиностроитель, производство ракет – на Долгопрудненском машиностроительном заводе. Основные тактико – технические характеристики СОУ 9А310 от ЗРК "Бук-1" с ракетами 9М38. Максимальная дальность стрельбы – 30 км. Высота поражения цели – от 25 м до 20 км. Скорость поражаемой цели – до 800 м/с. Скорость полета ракеты – 850 м/с. Стартовая масса ракеты – 685 кг. Длина – 5,55 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,4 м. Масса БЧ – 70 кг.