Для координации разработки бронетанковой техники в Советском Союзе Постановлением совета министров СССР от 11 июня 1948 года на базе ленинградского филиала опытного завода №100 (территория ЛK3) был образован ВНИИ-100. В декабре 1950 года институту была выделена площадка в районе поселка Горелово, где организация находится до настоящего времени (ВНИИ Трансмаш).
В 1947 году в КБ завода № 40 (г. Мытищи) под руководством главного конструктора Н.А.Астрова была создана на специальной базе 76-мм авиадесантная самоходная установка АСУ-76. После испытаний машина была принята на вооружение, но в серийное производство не пошла. В 1948-1950 годах в разработке находилась другая авиадесантная САУ с 57-мм пушкой 4-51М – АСУ-57 (объект 572); в 1951 году установка была запущена в серийное производство для оснащения Воздушно-десантных войск. САУ могла десантироваться при помощи планера Як-14 или парашютированием с самолетов военно-транспортной авиации. Параллельно в 1949 году была создана опытная 57-мм легкая САУ К-73 на специальной гусеничной базе, которая уступила на испытаниях АСУ-57. В 1954 году на базе АСУ-57 была создана опытная плавающая самоходная артиллерийская установка АСУ-57П (объект 574). В серию машина не пошла из-за того, что для ВДВ в то время разрабатывались более мощные САУ.
На базе серийного среднего танка Т-54 в КБ омского завода №174 в 1949 году была создана самоходная установка СУ-122 (объект 600) со 122-мм пушкой Д-49 (вариант пушки Д-25С). При массе снаряда 25 кг и начальной скорости 795 м/с орудие имело максимальную дальность стрельбы 13400 м и дальность прямого выстрела по цели высотой 2 м 980 м. САУ пошла в серийное производство в 1954 году. Для обеспечения противовоздушной обороны войск при их передвижении в 1950 году в НИИ-58 с использованием узлов и агрегатов танка Т-54 была создана зенитная установка ЗСУ-57-2, которая в 1955 году поступила на вооружение и серийно изготавливалась на заводе № 174 для Советской Армии и поставок на экспорт.
С появлением в конце 1940-х годов на вооружении Советской Армии колесных и гусеничных бронетранспортеров БТР-40, БТР-50 и БТР-152 на них стали устанавливать спаренные и счетверенные зенитные установки с крупнокалиберными пулеметами. Эти установки получили обозначение ЗТПУ-2, ЗТПУ-4 и др. Некоторые из них пошли в серийное производство.
В 1949 году КБ УЗТМ была создана 100-мм опытная самоходная установка СУ-1 ООП (объект 105) на специальной базе с пушкой Д-50/Д-50А. В дальнейшем на базе установки были созданы 152-мм самоходная пушка СУ-152П, 152-мм самоходная гаубица СУ-152Г, гусеничные шасси для ЗРК "Круг", опытный бронетранспортер БТР-112, прожекторные установки 117 и др. В 1952 году на Харьковском заводе № 75 была создана 100-мм опытная САУ (объект 416) с пушкой М-63„ размещенной в поворотной башне, установленной в корме машины.
В сентябре 1951 года СКБ-2 ЛK3 получило новое наименование – Особое конструкторское бюро танкостроения (ОКБТ), главным конструктором по прежнему был Ж.Я.Котин. В 1953-1955 годах тяжелые самоходные установки типа ИСУ-152, состоявшие на вооружении Советской Армии, подверглись модернизации и получили обозначение ИСУ-152К. На машине установили новый дизельный двигатель В-54К, ввели командирскую башню, разместили дополнительные внутренние и внешние топливные баки. В конце 1950-х годов был произведен более простой вариант модернизации ИСУ-152, не прошедших доработки по программе ИСУ-152К. На машинах, получивших обозначение ИСУ-152М, установили модернизированные агрегаты танка ИС-2М, зенитный пулемет ДШК, приборы ночного видения.
В 1960-1962 годах на базе самоходной установки ИСУ-122 были созданы бронированные тяжелые тягачи БТТ-1 и БТТ-1Т, приэтом снималось орудие и проводились другие необходимые работы. Шасси САУ ИСУ-152К с 1955 года стало использоваться для размещения самоходных пусковых установок «объект 803» для оперативно-тактических ракет Р-11М (8К11). В дальнейшем для транспортировки и пуска ракет были созданы «объекты 804, 807, 808, 816, 817» и др.