Проект боевой машины дорабатывался в КБ артиллерийского завода "Красный Арсенал" (в дальнейшем завод №7).
Несколько позже для артиллерии батальонного звена была спроектирована самоходная артиллерийская установка (САУ) конструкции В. М. Трофимова с 45-мм полуавтоматической пушкой и вариант САУ с 60-мм гаубицей системы Ф.Ф.Лендера. Эти орудия размещались на специально созданном Ф.Л.Хлыстовым гусеничном тракторе.
76-мм опытная палевая самоходная установка Арсеналец А.П." (Артразведчик "АР ")
В качестве базы для полевой самоходной установки использовалось специальное гусеничное шасси оригинальной конструкции. Разработка и изготовление артсамохода "Арсеналец А.П." велись силами ленинградского артиллерийского завода "Красный Арсенал" (завод №7).
Проект 76-мм самоходной артиллерийской установки поддержки механизированных соединений на шасси легкого танка МС-1 (Т-18)
Проработка вариантов самоходной артиллерийской установки на базе шасси легкого танка МС-1 (Т-18) началась в научно-исследовательском отделе Артиллерийского научно- исследовательского института (НИО АНИИ) в 1925 году под руководством конструктора К.М.Иванова.
В 1930 году заводу "Большевик" (ранее – Обуховский сталелитейный завод) было выдано ТТЗ на проектирование самоходной артиллерийской установки. Этой САУ предполагалось оснащать механизированные части и соединения РККА. Для транспортировки боеприпасов проектировался специальный транспортер – танк снабжения – на базе танка МС-1 (Т-18).
Для вооружения установки предполагалось использовать 76-мм полковую пушку образца 1927 года с поршневым затвором, которая была создана на Мотовилихинском заводе.