Земная Церковь есть собрание как святых, так и грешников, которых Церковь приводит ко спасению. Церковь — это организм или Тело Христово, и подобно телу человеческому состоит из разных по значению и деятельности членов, и при всем том остается единым Телом, так что каждый из его членов, как бы мал и незначителен он ни был, необходим для всего Тела церковного и пользуется помощью других. В случае же страданий одного страдают и все остальные. И если для тела тяжело лишиться одного члена, то несравненно тяжелее для Церкви лишиться одного человека. И если через удаление одного члена расстраиваются и другие, то также через пренебрежение к каждому верующему расстраивается и целостность церковного собрания. Св. Амвросий картинно описывает положение земных членов в церковном организме. «Все мы, — пишет он, — составляем одно тело Христа, Главой которого является Бог, а мы служим его остальными членами: среди последних есть глаза, как, например, пророки; существуют зубы, как апостолы, которые брашно евангельской проповеди влили в наши внутренности;… руками этого тела служат те, которые занимаются совершением добрых дел; есть и чрево, которое образуют верующие, подающие бедным силы к существованию; некоторые являются ногами», а еще ниже их — пяты (Эпист. 41). Отсечение от Церкви должно совершаться с большой осмотрительностью: с одной стороны, для ограждения всего общества от опасности соблазна, а с другой стороны, — для побуждения грешников к раскаянию.
Как Тело, Церковь есть тесно сплоченное единство. Основой этого единства служит народ (санкта плебс). (Ср. св. Киприана Карфагенского, у которого основой единства считается епископат). У св. Амвросия не столько народ поставляется в зависимость от иерархии, сколько наоборот. Свою паству св. Амвросий называет даже своим родителем, родившим его путем избрания для епископства. По причине такого значения народа Божия в его помощи нуждается всякий кающийся: прощение он получает благодаря молитвам за него всего народа. Для большей убедительности в последнем св. Амвросий приводит пример: Господь воскресил сына наинской вдовы, видя слезы многих. Весьма важным основанием церковного единства служит Христос, стоящий во главе его, а также единство веры и любви. Поэтому разрушение единства усматривается св. Амвросием в извращении веры и нравственной нечистоте.
То, что в учении св. Амвросия о Церкви обнаруживает его как писателя Запада, есть его отношение к св. ап. Петру. Хотя он никаких выводов в отношении Римского епископа, признаваемого преемником ап. Петра, не делает и не говорит о каких-либо прерогативах его или Римской Церкви перед другими, но употребляет ряд выражений, которые, якобы, предполагают особое положение ап. Петра среди других апостолов и, соответственно, в Церкви. Св. Петр, по мысли св. Амвросия, имел всю веру, за что и получил ключи Царства Небесного, чтобы открывать в него вход другим, но кто имеется здесь в виду под другими — апостолы или вообще верующие — св. Амвросий не поясняет, мало того, немного выше в том же рассуждении он говорит, что Господь требовал великой веры и от всех других апостолов (см. Экспозицыо Эванг. Лук.). Дальше, Святитель иногда выражается, что св. ап. Петр предпочитается всем, что ему, как более совершенному, Христос поручил управлять менее совершенными, что где Петр, там и Церковь. Но во всех подобных случаях нет речи об особенном положении и правах ап. Петра в Церкви. Так рассуждает св. Амвросий, когда говорит только об одном Петре, не имея в виду других апостолов. Когда же он говорит об ап. Петре вместе с другими апостолами, то всех их одинаково называет столпами Церкви. Равным образом, когда он говорит и об ап. Павле, не имея в виду других апостолов, в том числе и ап. Петра, то упоминает о преизобильной благодати на нем, об его превосходстве. Так характеризует св. Амвросий и других свв. апостолов.