Им была разработана для Пажеского корпуса обширная программа. Памятуя о предназначении выпускников корпуса служить в одной из трех ипостасей — придворной, военной или гражданской, он предусмотрел ряд дополнительных курсов для лиц, готовящих себя к военной службе. Однако, он упустил из вида одно обстоятельство. России еще долго предстояло превращаться из государства, решавшего внешнеполитические задачи с помощью оружия — военного типа, в государство, по его определению — «промышленного типа». Под этим процессом он подразумевал развитие, когда мирные жизненные задачи вытеснят военные. По плану Миллера Пажеский корпус должен был утратить военный характер и стать гражданским учебных заведением, в котором к военному делу допускался лишь узкий круг лиц по желанию.
План ученого предусматривал воспитательную
и образовательную части. Образовательная часть включала чистописание, изучение Закона Божия, арифметики, геометрии, этики, французского, немецкого и итальянского языков, а также латинского, законоведения, географии и военных наук, в частности — фортификации. Воспитанники, которые по желанию родителей должны были выйти в военную службу, изучали геометрию, тригонометрию, геодезию и механику. Через 20 лет, при введении новой программы (1785) прибавилась латынь и греческий. Программой Миллера при обучении руководствовались формально, поскольку на практике в основном продолжали придерживаться программы Шуди.Для совершенствования знаний в 1766 г. были отправлены в Лейпцигский университет пажи: Алексей Кутузов, Петр Челищев, Алексей Рубановский, Александр Римский — Корсаков, Александр Радищев и Сергей Янов. Им в то время было по 17–18 лет. Очевидно, эти кандидатуры были выбраны лично Екатериной II, которая собственноручно отметила кружками их фамилии в представленном ей списке. Лейпцигский университет того времени не слишком славился своей профессурой, поэтому успехи русских студентов, по отзыву руководителя их группы, были отмечены высоко:
Кроме Кадетского и Пажеского корпусов к концу XVIII в. подготовкой офицеров занимался кадетский корпус в Гродно
, под названием Благородного училища (первоначально учрежденный на собственные средства генерал–майором Зоричем — сербом, поступившем в русскую службу еще при Елизавете Петровне). В 1762 г. при Екатерине II петровские артилллерийскую и инженерную школы объединили в Артиллерийский и инженерный шляхетский кадетский корпус. Усилиями П. И. Шувалова и А. П. Ганнибала, опытных педагогов М. И. Мордвинова и П. И. Мелиссино это учебное заведение к концу XVlIIa. стало центром подготовки офицеров–артиллеристов и военных инженеров русской армии. Среди первых его воспитанников были великий русский полководец генерал–фельдмаршал светлейший князь М. И. Голенищев — Кутузов Смоленский, известный военачальник генерал от инфантерии Ф. Ф. Буксгевден, видные организаторы артиллерийского и инженерного дела А. И. Корсаков, А. А. Аракчеев, П. И. Меллер — Закомельский, крупный ученый–артиллерист, родоначальник отечественной ракетной артиллерии А. Д. Засядько, профессора математики С. Е. Гурьев и В. И. Висковатов, герои Отечественной войны 1812 г. В. Г. Костенецкий, П. А. Козен, П. П. Коновницын, А. П. Никитин, И. С Дорохов, А. Н. Сеславин, А. С. Фигнер.