На броненосцах стояли по 2 тронковые горизонтальные трёхцилиндровые паровые машины простого расширения. Для “Байерна” и “Бадена” их изготовил завод “A.G. Vulkan” в Штеттине, для “Саксена” и “Вюртемберга” “F.A. Eggels” в Берлине. Позднее, при модернизации, установили две горизонтальные четырёхцилиндровые паровые машины двойного расширения.
На каждом стояло по 8 коробчатых котлов, пролётного типа (при модернизации их заменили). Котлы Дюрра для трёх кораблей изготавливались для “Саксена” и “Бадена” на трубокотельной фабрике в Дюссельдорфе, для “Байерна” на заводе “A.G.Vulkan” в Берлине, для “Вюртемберга” – котлы Торникрофта на заводе “A.G. Germania” в Берлине.
Корабли имели два машинных и два котельных отделения, один руль обыкновенного типа с паровым и ручным приводами и по 2 четырёхлопастных винта (при модернизации был уменьшен их диаметр). Запас угля составлял 420/700 тонн (после модернизации 576 – 615 тонн и 280 тонн вестфальского прессованного угля в мешках). Дальность плавания составляла 1940 миль при скорости 10 узлов и 700 миль полным 14-узловым ходом. На модернизированных “Саксенах” увеличилась дальность плавания до 3000 миль 10-узловым ходом, но уменьшили до 500 миль 14-узловым.
Электроэнергетическая установка включала 3 динамо-машины мощностью 69 кВт (напряжение 69 В). Позднее на корабли установили более современные динамо-машины мощностью 69-74 кВт. На “Вюртемберг” в 1908 г., установили динамо-машины напряжением 110 В.
Корабли вооружались стальными нарезными казнозарядными орудиями Круппа. На каждом стояло по 6 260-мм орудий весом 18 т с боезапасом из 480 снарядов (по 80 на орудие), 6 87-мм пушек с боезапасом 600 снарядов, 4 88-мм орудия (установлены после вступления в строй) с боезапасом 2000 снарядов.
На них стояли 3 350-мм торпедных аппарата (1 кормовой поворотный и 2 носовых) с запасом из 12 торпед (позднее уменьшили до 8). Позднее установили еще 2 450-мм бортовых торпедных аппарата с запасом из 5 торпед.
Экипаж состоял из 32 офицеров и 285 матросов (как на флагмане, на “Саксене” находились ещё 7 офицеров и 34 матроса). Позднее, в процессе службы численность экипажа менялась.