Мировая история, по ее мнению, «есть картина преступлений и страданий рода человеческого. От времени до времени везде является какой-нибудь гений, который восстает против жестокостей своего времени, против злоупотреблений и принимает сторону слабого против сильного. Тогда убийства бывают ужасны: слабый становится сильным, дух мщения присоединяется к неумению власти; вожди партий в раздоре, один из них захватывает власть, железный жезл прекращает анархию, и через некоторое время власть (по самой натуре своей) попадает в руки одного или немногих, и вся комедия начинает разыгрываться снова, но только другими действующими лицами». Мать декабриста искренне не любила мировую историю: «Можно ли удивляться гневу небес, перебирая в памяти жестокости всех времен. Поэтому я не люблю ни истории, ни трагедии. Нам достаточно своих».
Елизавета Ивановна была убеждена, что современное ей и ее детям состояние общества и государства сродни неизлечимой болезни; государство она называла «старым физическим и политическим организмом». Однако она была принципиальной противницей революций: «Это значит убить человека — если давать ему так называемые сильные средства против неизлечимой болезни, которую паллиативы сделали бы весьма сносной».
Из писем Елизаветы Ивановны видно, что она знала о причастности старшего сына к движению «так называемых либералов», отвергавших паллиативы как средство лечения больного государственного организма. Естественно, что мать боялась за сына, старалась вернуть его на путь истинный. Однако делала это она осторожно, стараясь не обидеть его. Она пыталась апеллировать прежде всего к трезвому взгляду Павла на жизнь и политику: «Если среди этих молодых, стремящихся переделать весь мир, мог найтись добросовестный и не имеющий своим двигателем личного честолюбия, то он, конечно, не остался бы долго среди них: и разум, и религия сказали бы ему, что он не призван изменять вид империй; что он преступает пределы своего познания; они показали бы ему те ужасные последствия, которые может иметь один момент исступления, и открыли бы, что люди имеют достаточно средств делать добро и в том кругу деятельности, куда они поставлены провидением».
Убеждениям матери Павел Пестель не внял. Однако в последнем письме домой из тюрьмы признал ее правоту: «Мне следовало бы ранее понять, что должно полагаться на провидение, а не стремиться участвовать в том, что не составляет положительной обязанности того положения, в которое нас Бог поставил, и не стремиться выйти из своего круга».
Вообще следует отметить, что будучи человеком холодным и замкнутым, в частной жизни Павел Пестель проявлял себя как нежный и любящий сын. Став взрослым и покинув родительский дом, он писал родителям регулярно — раз в две недели, с каждой почтой. После того как Иван Пестель вышел в отставку и уехал из Петербурга, сын решил переписать на себя все родительские долги: «Сделайте мне великую милость, дражайшие родители, перепишите все ваши заемные письма на мое имя: тогда вас не будут более тревожить, а жалование мое доставит хоть что-нибудь вашим заимодавцам. Я думаю, что они охотно на это согласятся, и тот день, когда я подпишу все ваши заемные письма без исключения, будет без сомнения прекраснейший день моей жизни». Правда, отец отказался перекладывать собственные долги на плечи сына. Иван Борисович выплачивал их самостоятельно, вплоть до своей смерти.
Отец и мать любили своего первенца намного больше, чем других детей. «Никогда ни один из сыновей не был так нежно любим своими родителями, как ты. Если б суждено было, чтобы осуществились в сем мире все благословения, которые мы тебе посылаем, то, конечно, ты был бы счастливейшим из смертных на земле», — писала сыну Елизавета Ивановна. «Есть ли существо в мире, которое могло бы так же желать вам блага, как ваши родители. Вы — их счастье, вы — все для них», — вторил ей отец.
В семье Пестелей кроме старшего сына было еще четверо детей. Через год после рождения Павла на свет появился Борис (в крещении Бухард, 1794–1848), затем Владимир (в крещении Вольфганг, 1795–1865) и Александр (родился в 1801 году, дата смерти неизвестна). Самой младшей была дочь Софья (родилась в 1810 году, дата смерти неизвестна). Отношения детей в семье были сложными и неровными.