PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Шестнадцатеричный загрузчик транслирует этот код в двоичный и поместит его в память по заданному адресу. Данный загрузчик может входить в состав программного обеспечения вашего программатора PIC-EPROM. Написание программ в шестнадцатеричных кодах мало кого прельщает. Несмотря на некоторое уменьшение числа нажатия на клавиши, при таком способе ввода программы очень легко наделать кучу ошибок.

Для серьезного занятия программированием требуется, как минимум, символьный транслятор, или ассемблер[108]. Его применение позволяет программисту использовать для команд и внутренних регистров мнемонические обозначения, а также присваивать имена константам, переменным и адресам. Символьный язык, на котором пишется исходный код, называется языком ассемблера. В отличие от языков высокого уровня, таких как Си или Паскаль, язык ассемблера обеспечивает полное (один к одному) соответствие с генерируемым машинным кодом, т. е. из одной строки исходного кода получается одна команда. В качестве примера рассмотрим Программу 8.1, представляющую собой слегка модифицированную версию Программы 6.12 со стр. 199. Эта подпрограмма вычисляет значение квадратного корня из 16-битной переменной NUM, которая размещается в двух байтах памяти данных, и возвращает в рабочем регистре 8-битное целое значение квадратного корня.

Присвоение имен различным адресам и константам особенно необходимо в случае больших программ, состоящих из нескольких тысяч строк кода. В совокупности с комментариями это облегчает отладку, разработку и поддержку кода. К примеру, в большинстве наших программ до настоящего момента мы использовали следующие строки:

STATUS equ 3; Регистр STATUS расположен по адресу h’03’

С equ 0; Флаг переноса — 0-й бит этого регистра

Псевдокоманда equ представляет собой образец директивы ассемблера. Директива не генерирует код как команда, а используется для передачи ассемблеру информации, касающейся его работы. В данном случае написанное означает, что при обнаружении в поле операндов команды имени STATUS оно должно быть заменено на число 3, а имя С должно быть заменено на число 0.

Директива equ лучше всего подходит для указания имен РСН и их битов. Поскольку для каждой модели микроконтроллера эти значения фиксированы и, соответственно, не являются уникальными для какой-либо конкретной программы, компания Microchip предоставляет для каждого устройства файлы с расширением. inc. Эти файлы могут быть включены в пользовательскую программу в качестве заголовочных файлов[109]. Для примера в Листинге 8.1 приведена начальная часть файла p16f84a.inc[110].

Листинг 8.1. Фрагмент файла p16f84a.inc, предоставляемого компанией Microchip