PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

movf I,w; Скопировать I в w

является примером напрасной траты времени, тогда как строка

movf I,w; Считать старший байт магического числа

гораздо более полезна. Исходный код, не содержащий комментариев или содержащий их очень мало, очень часто неработоспособен. Плохо документированную программу трудно отлаживать, а впоследствии изменять или дополнять. Последние действия иногда называются сопровождением программы.

Команда должна отделяться от своих операндов символами пробела или табуляции. При наличии в команде двух операндов они отделяются друг от друга запятой. В командах, у которых в качестве операнда-адресата может выступать как рабочий регистр, так и регистр данных, в поле операнда-адресата следует писать символы w или f или числа 0 или 1 соответственно. При отсутствии явного указания на операнд-адресат ассемблер по умолчанию задаст регистр данных, но при этом выдаст предупреждение программисту.

Ассемблирование

Программа ассемблера просматривает файл с исходным кодом, проверяя его на наличие синтаксических ошибок. При отсутствии последних она приступает к трансляции текста программы в абсолютный объектный код, представляющий, по большому счету, обычный машинный код, дополненный информацией, касающейся адресов памяти программ, по которым он должен быть расположен. К синтаксическим ошибкам относится, в частности, ссылка на несуществующую метку или неизвестная команда. В результате работы программы формируется файл сообщений об ошибках, содержащий все подобные «проступки». Если синтаксические ошибки отсутствуют, то генерируется файл листинга и файл с машинным кодом.

Возвращаясь к нашему примеру, процесс трансляции запускается вводом строки

mpasmwin /aINHX8M /е+ /l+ /с+ /rhex /p16f84a root.asm

где mpaswin.exe — программа ассемблера, a root.asm — наш исходный файл. Флаги задаются в виде /<опция> и могут сопровождаться знаком «+» или «-» соответственно для разрешения или запрещения данной опции. Так, ключ /е+ включает генерацию файла ошибки, /l+ — то же для файла листинга, /с+ делает метки чувствительными к регистру символов, /rhex задает основание счисления по умолчанию (шестнадцатеричное). Флаг /pl6f84а указывает ассемблеру, что исходный код предназначен для модели PIC16F84A. Программа mpaswin может транслировать код для всех микроконтроллеров PIC (с 12-, 14- или 16-битными ядрами).

Листинг

Файл листинга (см. Листинг 8.2) воспроизводит оригинальный исходный код, добавляя к нему шестнадцатеричное значение адреса каждой команды и ее код. В файл включается также таблица символов, перечисляющая все символы/метки, определенные в программе, например NUM указан как регистр h’26’. Карта использования памяти показывает использование памяти программ в графическом виде. Любые предупреждающие сообщения (warning) вставляются в файл листинга в том месте, к которому они относятся. Например, если пропущен признак операнда-адресата (w или f), то ассемблер по умолчанию поставит последний и выведет в этом месте листинга предупреждающее сообщение.

Этот файл используется только для документирования и не исполняется процессором.

Листинг 8.2. Содержимое файла root_abs. 1st