PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Строка 9: Оператор return возвращает одну переменную обратно в вызывающую процедуру. В нашем случае такой переменной является значение sum. Компилятор проверяет, чтобы тип этой переменной соответствовал типу, указанному при объявлении функции, т. е. unsigned long. Возвращаемый параметр является результатом функции, т. е. функция может использоваться в качестве переменной в других выражениях наравне с обычными переменными. Так, если у нас есть функция sqr_root (), возвращающая значение квадратного корня из переданного в нее целого числа (см. Программу 9.2), то в результате выполнения выражения

х = sqr_root(y);

значение, возвращенное функцией sqr_root (у), будет присвоено переменной х.

Строка 10: Закрывающая фигурная скобка тела функции summation ().

Из Рис. 9.1 видно, что на выходе компилятора получается ассемблерный код, который впоследствии может быть ассемблирован и скомпонован с другими модулями[121] обычным образом. Чтобы проиллюстрировать это, в Листинге 9.1а приведен ассемблерный код, получившийся в результате компиляции Программы 9.1 кросс-компилятором компании Custom Computer Services (CCS)[122]. Это недорогой Си-компилятор (~125 долл.), который может быть интегрирован в ИСР MPLAB (см. Рис. 9.3). В файл листинга каждая строка исходного кода на Си выводится как комментарий вместе с соответствующим ей ассемблерным кодом. Для генерации этого демонстрационного листинга в исходный код программы было внесено два незначительных изменения:

• Имя функции было изменено на main (), поскольку любая программа на Си должна, по меньшей мере, содержать хотя бы функцию main (). Эта функция похожа на любую другую Си-функцию, но при ее компиляции компилятор генерирует различные команды инициализации программной среды (см. далее).

• Была добавлена директива #include для включения заголовочного файла, содержащего информацию, касающуюся конкретной модели микроконтроллера PIC16F627.

Листинг 9.1. Результат работы компилятора CCS

а) Ассемблерный листинг, сгенерированный компилятором CCS

CCS PCM С Compiler, Version 3.227, 6513 27-Oct-05 15:04

          Filename: SUM.LST

          ROM used: 25 words (2 %)

                           Largest free fragment is 999

          RAM used: 8 (5 %) at main() level

                           8 (5 %) worst case

          Stack: 0 locations

0000: MOVLW 00

0001: MOVWF 0A

0002: GOTO 004

0003: NOP

....................... #include <16£627.h>

....................... //////// Standard Header file for the PIC16F627 device

....................... #device PIC16F627

....................... #list

.......................

....................... unsigned long main(unsigned int n)

....................... {

0004: CLRF 04

0005: MOVLW IF

0006: ANDWF 03,F

0007: MOVLW 07

0008: MOVWF IF

........................      unsigned long sum = 0;

0009: CLRF 22

000А: CLRF 23

........................       while(n>0)

........................       {

000B: MOVF 21,F

000C: BTFSC 03.2

000D: GOTO 014

........................            sum = sum + n;

000E: MOVF 21,W

000F: ADDWF 22,F

0010: BTFSC 03.0

0011: INCF 23,F

.........................            --n;

0012: DECF 21,F

.........................      }

0013: GOTO 00B

.........................      return sum;

0014: MOVF 22,W

0015: MOVWF 78

0016: MOVF 23,W

0017: MOVWF 79

..........................  }

..........................

..........................

0018: SLEEP

б) Исполняемый файл в формате Intel HEX