PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

а) Ассемблер (17 команд)

           include "p16f627a.inc"

           __config _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF & _LVP_OFF

DATUM equ h’20’

; Инициализируем порты и задаем начальные состояния выводов —

MAIN clrf PORTB; Начальное состояние порта В — 0

         bsf PORTA,0; Начальное состояние сигнала DAV — 1

         bsf STATUS,RP0; Сначала переключаемся на 1-й банк

         movlw b’11111110’; Вывод RA0 — выход

         movwf TRISA; Остальные выводы — входы

         clrf TRISB; Все выводы порта В — выходы

         bcf STATUS,RP0; Возвращаемся в 0-й банк

; Ожидаем появления НИЗКОГО уровня на выводе RA1 —

RFD_YES btfsc PORTA,1; 1-й бит порта А равен 0?

                 goto RFD_YES; ЕСЛИ нет, ТО считываем снова

; Копируем запрошенные данные в порт В —

         movf DATUM,w;Копируем в W

         movwf PORTB; и вовне

; Теперь формируем отрицательный импульс DAY на выводе RA0 —

         bcf PORTA,0; DAV (вывод RA0) — НИЗКИЙ уровень

         nop; на короткое время,

         bsf PORTA,0; а затем ВЫСОКИЙ уровень

; Теперь ждем появления ВЫСОКОГО уровня на линии RFD —

RFD_NO btfss PORTA,1;Пропускаем, если на RA1 ВЫСОКИЙ уровень

               goto RFD_NO;ЕСЛИ нет, ТО считываем снова

              goto RFD_YES;И так до бесконечности

               end

б) Язык Си (26 команд)

#include <16f627a.h>

#byte PORTB =6 /* Порт В — регистр 0x06 */

#byte DATUM = 0x20 /* В регистре 0x20 хранится байт данных */

#bit DAV =5.0 /* Вывод RA0 — линия DAV */

Ibic RFD =5.1 /* Вывод RA1 — линия RFD */

void main(void)

{

      DAV = 1; /* Неактивный уровень на линии DAV — 1 */

      PORTB = 0; /* Начальное состояние порта В — 0 */

      set_tris_a(0xFE); /* Вывод RAO (DAV) — выход */

      set_tris_b(0); /* Все выводы порта В — выходы */

      while(TRUE) /* БЕСКОНЕЧНЫЙ ЦИКЛ */

       {

              while(RFD) {;} /* Ждем, пока результат чтения RFD не станет FALSE */

/* (НИЗКИЙ уровень) */

              PORTB = DATUM; /* Копируем байт данных в порт В */

              DAV = 0; /* Выставляем на DAV (вывод RA0) НИЗКИЙ уровень */

              delay_cycles(1); /* Немного подождем, */

              DAV = 1; /* а затем снова выставляем ВЫСОКИЙ уровень */

              while(!RFD) {;} /* Ждем, пока результат чтения RFD не станет TRUE */

/* (ВЫСОКИЙ уровень) */

        }

}

После инициализации портов микроконтроллер ожидает появления НИЗКОГО уровня на выводе RA1 — этому состоянию соответствует 0 в 1-м бите регистра PORTA. Когда это происходит, содержимое регистра h’20’ копируется через рабочий регистр в регистр PORTB и на вывод RA0 выставляется НИЗКИЙ уровень. Перед повторным переводом RA0 в состояние ВЫСОКОГО уровня вставляется одна команда nop, формирующая задержку длительностью в один машинный цикл. Здесь мы не оговаривали длительность импульса DAV, но в реальном устройстве команда nop будет заменена вызовом подпрограммы формирования задержки.

В конце процедуры микроконтроллер снова проверяет состояние вывода RA1 (отслеживая значение 1-го бита регистра PORTA), ожидая появления на линии  сигнала ВЫСОКОГО уровня, свидетельствующего о завершении транзакции (этот сигнал выставляется периферийным устройством). Разумеется, случается и так, что периферийное устройство не сможет ответить, в результате чего микроконтроллер просто зависнет. Поэтому для надежности в таких случаях следует предусматривать некоторый тайм-аут — скажем, переходить к процедуре обработки ошибок, если после 65 536 обращений к порту не было обнаружено требуемого отклика.