Читаем PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать полностью

       #define FREQ d’401; Задается программистом как множитель 100 кГц

       org h’50’; Код начинается с адреса h’50’

; ************************************************

; * ФУНКЦИЯ: Поворот ротора на заданный угол (1…256 шагов) *

; * ВХОД: Число шагов в STEP *

; * ВХОД: Номер текущего вектора магнитного поля в POSITION *

; * ВЫХОД: POSITION обновляется, STEP = -1, W изменяется *

; * РЕСУРСЫ: Подпрограммы PATTERN, DELAY_10MS *

; *************************************************

MOTOR incf POSITION,w; Берем следующий вектор

            andlw b’00000111’; Делим по модулю 8

            movwf POSITION; Корректируем

            call PATTERN; Получаем управляющий код

            movwf PORTA; Выдаем на шаговый двигатель

            call DELAY_10MS; Ждем 10 мс

            decfsz STEP,f; Декрементируем число шагов,

                goto MOTOR;пока не станет равно 0

             return

; *************************************************

; * ФУНКЦИЯ: Преобразует целое число 0… 7 в управляющий код *

; * ВХОД: Целое число от 0 до 7 в W *

; * ВЫХОД: Код для управления обмотками ШД в W *

; *************************************************

PATTERN addwf PCL,f; Изменяем счетчик программ

               retlw b’1000’; Север

               retlw b’1100’; Северо-восток

               retlw b’0100’; Восток

               retlw b’0110’; Юго-восток

               retlw b’0010’; Юг

               retlw b’0011’; Юго-запад

               retlw b’0001’; Запад

               retlw b’1001’; Северо-запад

; *************************************************

; * ФУНКЦИЯ: Формирует 10-мс задержку, не зависящую от тактовой частоты *

; * ВХОД: Значение тактовой частоты, деленное на 100 кГц, в TEMP *

; * ВЫХОД: 10-мс задержка; DELAY обнуляется, W изменяется *

; *************************************************

DELAY_10MS

             movlw FREQ; Тактовая частота указывается

             movwf TEMP; программистом

; Цикл 10-мс задержки при тактовой частоте 100 кГц (1 цикл = 40 мкс)

DLOOP1 movlw d’62’ ; Счетчик цикла

             movwf DELAY

DLOOP2 decf DELAY,f; 62*40 мкс

             btfss STATUS,Z; 62*40 мкс

                goto DLOOP2; 62*80 мкс

             decfsz TEMP,f ; Декрементируем параметр и повторяем,

                 goto DLOOP1; пока он не станет равным нулю

             return

DELAY_10MS

Эта подпрограмма формирует задержку длительностью 10 мс, независимую от частоты резонатора. Значение частоты задается программистом константой FREQ посредством директивы #define. Данная константа представляет собой множитель, равный значению тактовой частоты, деленной на 100 кГц. К примеру, для 8-МГц резонатора константа FREQ будет равна 80.

В основе подпрограммы лежит цикл, формирующий задержку длительностью 10 мс при тактовой частоте 100 кГц, т. е. при длительности машинного цикла, равной 40 мкс. Этот цикл повторяется FREQ раз. Так, в нашем примере с 8-МГц резонатором длительность базового цикла будет равна 10/80 мс, однако этот цикл будет повторен 80 раз, что и даст нам искомые 10 мс.

Пример 11.4

Доработайте функцию дешифратора клавиатуры из Программы 11.4, добавив к нему процедуру подавления дребезга подобно тому, как это было сделано в Программе 11.3.

Решение

Перейти на страницу:

Все книги серии Программируемые системы

PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать
PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Данная книга представляет собой исчерпывающее руководство по микроконтроллерам семейства PIC компании Microchip, являющегося промышленным стандартом в области встраиваемых цифровых устройств. В книге подробно описывается архитектура и система команд 8-битных микроконтроллеров PIC, на конкретных примерах изучается работа их периферийных модулей.В первой части излагаются основы цифровой схемотехники, математической логики и архитектуры вычислительных систем. Вторая часть посвящена различным аспектам программирования PIC-микроконтроллеров среднего уровня: описывается набор команд, рассматривается написание программ на ассемблере и языке высокого уровня (Си), а также поддержка подпрограмм и прерываний. В третьей части изучаются аппаратные аспекты взаимодействия микроконтроллера с окружающим миром и обработки прерываний. Рассматриваются такие вопросы, как параллельный и последовательный ввод/вывод данных, временные соотношения, обработка аналоговых сигналов и использование EEPROM. В заключение приводится пример разработки реального устройства. На этом примере также демонстрируются простейшие методики отладки и тестирования, применяемые при разработке реальных устройств.Книга рассчитана на самый широкий круг читателей — от любителей до инженеров, при этом для понимания содержащегося в ней материала вовсе не требуется каких-то специальных знаний в области программирования, электроники или цифровой схемотехники. Эта книга будет также полезна студентам, обучающимся по специальностям «Радиоэлектроника» и «Вычислительная техника», которые смогут использовать ее в качестве учебного пособия при прослушивании соответствующих курсов или выполнении курсовых проектов.

Сид Катцен

Радиоэлектроника

Похожие книги

Электроника для начинающих
Электроника для начинающих

В ходе практических экспериментов рассмотрены основы электроники и показано, как проектировать, отлаживать и изготавливать электронные устройства в домашних условиях. Материал излагается последовательно от простого к сложному, начиная с простых опытов с электрическим током и заканчивая созданием сложных устройств с использованием транзисторов и микроконтроллеров. Описаны основные законы электроники, а также принципы функционирования различных электронных компонентов. Показано, как изготовить охранную сигнализацию для защиты от проникновения в дом, елочные огни, электронные украшения для одежды, устройство преобразования звука, кодовый замок, автономную роботизированную тележку и др. Приведены пошаговые инструкции и более 500 наглядных рисунков и фотографий.Для начинающих радиолюбителей

Паоло Аливерти , Чарльз Платт

Радиоэлектроника / Технические науки