PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

; *******************************

; * Сюда попадаем при сбросе по тайм-ауту сторожевого таймера *

; *******************************

READING btfsc GPIO,0; Новое значение при низкой температуре?

                 goto NEW_LO; ЕСЛИ да, ТО переходим на эту секцию!

              btfsc GPIO,1; Новое значение при низкой температуре?

                 goto NEW_HI; ЕСЛИ да, ТО переходим на эту секцию!

              btfsc GPIO,2; Обновление среднего для низкой температуры?

                 goto UPDATE_LO; ЕСЛИ да, ТО переходим на эту секцию!

              btfsc GPIO,3; Обновление разности для высокой температуры?

                 goto UPDATE_HI; ЕСЛИ да, ТО переходим на эту секцию!

              goto READING_EXIT; ИНАЧЕ ничего не делаем

NEW_LO movf ROLL_OVER+1,w; Берем младший байт текущего числа переполнений

             addwf LO_TEMP+1,f; и прибавляем его к младшему байту накопленного значения

             btfsc STATUS,С; Проверяем перенос

                incf LO_TEMP,f; ЕСЛИ был, ТО учитываем его

             movf ROLL_OVER,w; Берем старший байт текущего числа переполнений

             addwf LO_TEMP,f; и прибавляем его к старшему байту накопленного значения

             movf FIRST_LO,f; Это был 1-й отсчет?

             btfsc STATUS,Z

                goto FIRST_TIME_LO; ЕСЛИ да, ТО отметим это!

             rrf LO_TEMP,f; ИНАЧЕ делим сумму на два

             rrf LO_TEMP+1,f

                goto READING_EXIT; и выходим

FIRST_TIME_LO; При первом отсчете ничего не делаем

            incf FIRST_LO,f; Первый отсчет уже был

               goto READING_EXIT

NEW_HI movf ROLL_OVER+1,w; Берем младший байт текущего числа переполнений

            addwf HI_TEMP+1,f; и прибавляем его к младшему байту накопленного значения

            btfsc STATUS,С; Проверяем перенос

               incf HI_TEMP,f; ЕСЛИ был, ТО учитываем его

            movf ROLL_OVER,w; Берем старший байт текущего числа переполнений

            addwf HI_TEMP,f; и прибавляем его к старшему байту накопленного значения

            movf FIRST_HI,f; Это был 1-й отсчет?

            btfsc STATUS,Z

               goto FIRST_TIME_HI; ЕСЛИ да, ТО отметим это!

            rrf HI_TEMP,f; ИНАЧЕ делим сумму на два

            rrf HI_TEMP+1,f

            goto READING_EXIT; и выходим

FIRST_TIME_HI; При первом отсчете ничего не делаем

            incf FIRST_HI,f; Первый отсчет уже был

READING_EXIT; Сбрасываем Таймер 0

            clrf TMR0; Перезапускаем сторожевой таймер

            clrwdt

            clrf ROLL_OVER+1; Обнуляем число переполнений

            clrf ROLL_OVER

            goto $; Ждем следующего сброса от сторожевого таймера

Также в Программе 15.10 приведены секции кода, соответствующие первым двум задачам. В этих секциях 2-байтное количество переполнений Таймера 0 прибавляется к значению, хранящемуся в регистрах LO_TEMO: LO_TEMP+1 или Н1_ТЕМР:Н1_ТЕМР+1 соответственно, после чего для усреднения результат делится на два сдвигом на один бит вправо. Поскольку суммарное число переполнений достаточно скромное, двух байтов вполне достаточно, чтобы избежать переполнения. Если мы будем в течение нескольких минут многократно выполнять указанные операции, то в результате получим усредненное значение.

Если считывание результата производится в первый раз, то операция деления на два пропускается, а в соответствующую переменную-флаг FIRST_LO или FIRST_HI заносится ненулевое значение.