Эта площадь периметром 362 метра образовалась в середине 1830-х годов после открытия на границе города у пересечения Московского шоссе и Лиговского канала Московских триумфальных ворот, сооружённых с посвящением «Победоносным Российским войскам в память подвигов в Персии, Турции и при усмирении Польши в 1826–1831 гг.».
Первоначально триумфальные ворота предполагали поставить у Обводного канала, но затем, в связи с перенесением границы города дальше, к югу, выбрали место у Лиговского канала.
Ворота являлись не только триумфальным сооружением, но и заставой. По сторонам шоссе у въезда возвели два здания кордегардий – помещений для военных караулов.
Проект ворот разработал архитектор В.П. Стасов, представивший два варианта сооружения – «малый» и «большой». 12 января 1834 года, после установки на месте макета, изготовленного в реальных размерах, «большой» проект был окончательно утверждён. Торжественная закладка ворот состоялась 14 сентября 1834 года.
В 1835 году скульптор Б.И. Орловский изготовил модели скульптурных деталей ворот – воинских трофеев и фигур гениев.
Основным материалом для изготовления ворот выбрали чугун. Отливку антаблемента и аттика, а также ковку из листовой меди скульптурных деталей (фигур гениев, трофеев и капителей колонн) выполнили на Александровском чугунолитейном заводе, находившемся на Шлиссельбургской дороге. Чугунные блоки для колонн отливались на казённом чугунолитейном заводе на четвёртой версте Петергофской дороги. Работами по отливке деталей и их монтажу на месте руководили мастера Александровского завода Маликов и Забурдин.
Каждая из колонн состоит из девяти кольцеобразных блоков, составлявших ствол колонны, стилобатной и капительной частей. Двенадцать чугунных колонн весили около 450 тонн. Первую колонну установили к 14 июля 1836 года. Открытие ворот состоялось 16 октября 1838 года. В то время Московские ворота были крупнейшим в мире сборным сооружением из чугуна.
Монументальный портик из мощных дорических колонн, прорезанных вертикальными бороздами-канелюрами, символизировал могущество и славу русской армии. Тема военного триумфа подчеркивалась скульптурными композициями из военных трофеев – знамён и оружия.
Интересным архитектурным новшеством стала замена триглифов во фризе скульптурными фигурами гениев, выбитыми из листовой меди по семи различным моделям.