Особенно быстрое и разностороннее развитие наблюдалось у кораллов, трилобитов, пластинчатожаберных и брюхоногих моллюсков, плеченогих, головоногих моллюсков, морских лилий и других групп животных. Морские лилии селились на морском дне, иногда большие колонии этих лилий образовывали живописные заросли. После отмирания лилий пластинки их чашечек и кольчатые или напоминавшие монету членики их стеблей образовывали известковые наслоения. Плеченогие тоже жили большими колониями, так что некоторые силурийские известняки оказываются целиком сложенными из их раковин. Широкое развитие получили также ракообразные, ведущие свое происхождение еще из морей ордовика и кембрия. Исключительно широкого развития достигли хелицеровые (CHELICERATA), особенно группы мечехвостов и ракоскорпионов; из представителей этих двух обширных групп до наших дней сохранился только мечехвост - LIMULUS. В силурийских морях существовали следующие рода ракоскорпионов: род EURYPTERUS, у представителей которого последняя (шестая) пара конечностей была превращена в мощные веслообразные плавательные органы, род PTERYGOTUS с сильными клешнями вместо первой пары конечностей, род скорпионоподобных животных CARCINOZOMA с острым саблевидным шипом (по всей вероятности с ядовитой железой) на конце тела, род гигантских животных STYLONURUS, достигавших двух метров в длину. Все ракоскорпионы были опасными хищниками.
Наряду с тем, что многие животные в силурийский период достигли значительного развития, некоторые группы животных, как например морские пузыри, стали отходить на задний план.
Однако самым замечательным явлением в силурийский период было появление большого количества разнообразных форм рыбоподобных бесчелюстных позвоночных. Это явление было знаменательным эволюционным прогрессом, так как появился новый прогрессивный вид животных, стоявший гораздо выше самых высоко организованных беспозвоночных. Этот вид животных, начиная от примитивных форм, непрестанно прогрессировал в своем развитии, в результате чего в конечном итоге появились млекопитающие и человек. На этом вопросе необходимо остановиться подробнее.
У колыбели первых позвоночных
Появление в силурийских морях примитивных беспозвоночных представляло событие исключительного значения и исключительной важности. О возникновении позвоночных и начальных стадиях их развития нам пока известно очень мало. По этому вопросу существует много теорий, иногда довольно остроумных, но этим пока наши познания и ограничиваются. Фактом является то, что первые примитивные бесчелюстные рыбоподобные позвоночные появились в большом количестве в силурийский период, хотя остатки самых древних их представителей (ASTRASPIS DESIDERATA и ERIPTYCHIUS AMERICANUS) были найдены уже в среднеордовикских слоях на территории Северной Америки. Причем в эволюционном отношении это уже вполне сформировавшиеся типы. На основании того, что первые представители этих примитивных бесчелюстных позвоночных уже встречались в среднеордовикских морях, можно сделать предположение, что они произошли от каких-то первичных хордовых животных и развивались в кембрийский период, а может быть даже в протерозойскую эру. В. К. Грегори считает этих примитивных первичных хордовых исходным типом хордовых, полагая, что единственным сильно изменившимся представителем их в настоящее время является ланцетник (AMPHIOXUS).
Все примитивные силурийские бесчелюстные позвоночные относятся к группе OSTRACODERMI. Эти бесчелюстные позвоночные имели хрящевой скелет, снаружи они были защищены панцырем, состоявшим из костяных пластинок и чешуек. Панцырь защищал голову и переднюю половину туловища; хвостовой отдел тела оставался незащищенным. Парные конечности у этих животных отсутствовали, слуховой орган (точнее орган равновесия) состоял только из двух полукруглых каналов. Отличительной особенностью этих животных было отсутствие нижней челюсти. По своему строению бесчелюстные позвоночные близки современным круглоротым (CYCLOSTOMI), они имеют также и сходное строение мозга. Бесчелюстные позвоночные сильно отличаются от остальных позвоночных, в том числе и от рыб. На этом основании бесчелюстные позвоночные группы OSTRACODERMI и круглоротные объединяются в группу бесчелюстных позвоночных (AGNATIII); эта группа по систематизации занимает такое же место, как группа челюстных (GNATHOSTOMATA), к которой относятся все остальные позвоночные, то есть рыбы, земноводные, пресмыкающиеся, птицы и млекопитающие.