Среди владельцев Горетова наиболее яркой личностью был Алексей Петрович Бестужев-Рюмин (1693–1767) – один из самых неподкупных русских дипломатов XVIII в. Он был патриотом России и старался упрочить ее величие, но не всегда мог объективно оценить способности первых лиц в государстве, хотя и стремился быть поближе к ним. Он верно служил императрице Анне Иоанновне и ее фавориту Э.И. Бирону (с детства он слышал от родителей только хорошее об императрице, ведь его отец сам был одно время ее фаворитом). Э.И. Бирон провел его в кабинет-министры; после падения временщика А.П. Бестужева-Рюмина приговорили к четвертованию, но казнь заменили ссылкой в деревню. При императрице Елизавете Петровне он был вице-канцлером, получил графский титул. Видя неспособность племянника Петра достойно в будущем править Россией, он поддерживал его жену – великую княгиню Екатерину (будущую императрицу Екатерину II), стремился возвести на престол именно ее. За эти намерения в 1759 г. его во второй раз приговорили к смертной казни, но снова помиловали и сослали в его можайскую вотчину – село Горетово. Здесь, в Горетове, он не поддался панике, не впал в уныние, а, читая Священное Писание, находил в нем советы человеку в его положении, воспринимал ситуацию как временную, утешался мыслью, что страдает незаслуженно и со временем все исправится. И еще совершенствовал и без того глубокие познания в химии и медицине. Императрица Екатерина II вернула А.П. Бестужева-Рюмина из ссылки и сделала его генерал-фельдмаршалом, но он уже не пользовался при дворе большим влиянием. Некогда пребывая у власти, А.П. Бестужев-Рюмин мало внимания уделял воспитанию и образованию своего сына Андрея. И судьба отомстила ему. Недостойное поведение и развратная жизнь сына отравили последние годы жизни фельдмаршала и явно укоротили ее.