С 1934 года японцы изготовили на своих верфях целую серию маленьких подводных лодок, которые они назвали "мушками". "Мушки" эти предполагалось транспортировать с помощью подводных лодок большого размера, а вблизи берегов или портов спускать на воду для ведения разведки или для выполнения подрывных работ, производства разрушений и пр. Впервые они были широко использованы в боевых действиях во время внезапного нападения на Пирл-Харбор 7 декабря 1941 года. Обломки двух таких лодок-малюток были обнаружены американцами, тщательно обследованы и изучены, а результаты обследования сообщены английскому адмиралтейству. На основании агентурных данных и сообщений командиров некоторых кораблей было установлено, что с 1941 года итальянцы тоже обладали небольшими подводными лодками приспособленными для внезапных действий в средиземноморских портах. Достоверных данных о том, были ли это управляемые торпеды которые несли на себе одного или двух человек, или же это были самые настоящие подводные лодки малых размеров, в то время не имелось.
Англичане стремились создать нечто отличное от их же собственных двухместных управляемых торпед, хотя и заслуживающих внимания, однако, по мнению многих, все же мало эффективных, поскольку их использование связано для экипажа с невероятным риском и огромным физическим напряжением.
Первая английская подводная лодка "миджет" была спущена на воду 15 марта 1942 года в районе Саутгемптона.
Это была лодка "X 3" водоизмещением 30 м - первая из серии двенадцати сверхмалых подводных лодок.
"Миджет" имела в длину всего лишь 16 м и меньше 2 м в диаметре. Экипаж ее должен был состоять из трех человек, которым предстояло находиться внутри помещения, не имевшего и 1,5 м в высоту!
В переднем отсеке лодки размещались приборы управления и навигационные приборы, позади находился люк. Еще дальше к корме помещались аккумуляторы и, наконец, электромотор, который приводил в движение винты.
Через полгода судостроительные верфи приступили к выпуску двенадцати сверхмалых подводных лодок новой серии "X Е". Они были приблизительно такого же размера, но их четыре отсека располагались совершенно иначе. В носовом отсеке - батареи, провиант и горючее. Здесь же находились койки для членов экипажа. За этим отсеком была устроена водолазная камера, через которую можно было выйти наружу для производства тех или иных работ. В центральном отсеке находилось место командира, приборы управления и навигационные (магнитный и гироскопический компасы, боевой и навигационный перископ, распределительная станция заполнения и откачки или продувания балластных цистерн), штурманский стол и одна койка. Из этого отсека через круглый люк можно было попасть прямо на палубу подводной лодки. И наконец, в кормовом отсеке помещались дизель, главный электродвигатель, компрессор, топливная цистерна и баллоны со сжатым воздухом. Экипаж из четырех человек чаще всего должен был находиться в центральном отсеке: командир - у перископа, первый помощник - у рулевого управления, старшина-механик - у щита управления главным электродвигателем; тут же обычно находился и водолаз.
Подводные лодки типа "X" и "X Е" не были торпедоносцами в буквальном смысле слова, так как не имели торпедных аппаратов и обычных торпед. Торпеда, выпущенная подводной лодкой, оставляет след на поверхности воды, а потому может быть замечена противником. Кораблю, предупрежденному о надвигающейся опасности, легко сманеврировать и уйти от поражения. С другой стороны, торпеда взрывается, как только она касается цели. Этот мгновенный взрыв предупреждает как корабль, явившийся объектом атаки, так и соседние корабли, экипажи которых сразу же настораживаются и усиливают наблюдение. Сверхмалые подводные лодки, напротив, должны были действовать скрыто, как настоящие диверсанты.
Вдоль обоих бортов этих подводных лодок помещались длинные металлические "контейнеры", имевшие в поперечном сечении серповидную форму, так что они полностью прилегали к бортам торпеды. Каждый такой "контейнер" содержал 2 т амматола, бризантного взрывчатого вещества, состоящего из смеси нитрата аммония и тринитротолуола. Взрыватель с часовым механизмом обеспечивал взрыв амматола в нужный момент. Таким образом, каждая подводная лодка несла на себе 4 т взрывчатого вещества, которые надлежало подвести возможно ближе к бронированному корпусу корабля с тем, чтобы в результате мощного взрыва надолго вывести его из строя или же вовсе уничтожить. Подводная лодка типа "X Е" при ее незначительных размерах имела довольно большой радиус действия - 36 часов плавания в подводном положении! Конечно, она не могла пересечь Северное море и атаковать объекты у берегов Норвегии, Германии или Голландии. Для этого ее необходимо было предварительно доставить в район, где ей предстояло действовать. В итоге различных испытаний английское командование решило буксировать такие лодки при помощи океанских подводных лодок, использующих надежные буксирные концы длиной более 100 м.