Наверное, самой интересной деталью торпеды является именно двигатель. Это двигатель внешнего сгорания, в котором горение топлива происходит вне самого двигателя. В вашем автомобиле установлен двигатель внутреннего сгорания, в котором горение топлива происходит непосредственно наверху поршней, приводящих в движение маховик и привод.
Реактивный двигатель — это двигатель внешнего сгорания. Топливо и воздух смешиваются и сгорают в камере сгорания, а горячие газы, получающиеся в результате горения, поступают в турбину, которая вращает компрессор. Потом они вырываются наружу, чтобы создать тягу (мы вернёмся к этому при рассмотрении ракет «Томагавк»).
Двигатель торпеды похож на реактивный двигатель. Топливу не нужно смешиваться с кислородом в камере сгорания, а потом воспламеняться от искры. Топливо, названное топливом Отто, — это производная пероксида. Оно уже содержит в себе кислород, поэтому ему не нужен кислород, поступающий извне. Это очень хорошо для торпеды, но да поможет вам Бог, если топливо прольётся в полости над дном подлодки и вспыхнет — вы не сможете потушить этот пожар (о пожарах на борту подлодки смотрите главу 5).
Топливо Отто распыляется и возгорается от искры в камере сгорания. Горячие газы поступают в турбину. Но турбина не похожа на те, которые вы видели на реактивных самолетах. Она представляет собой гидравлический мотор, сделанный по технологии сервомотора. Два десятка маленьких поршней помещены в два десятка цилиндров. Цилиндры расположены по кругу и прикреплены к круглой пластине размером с обеденную тарелку. Поршни внутри цилиндров подсоединены ко второй пластине при помощи соединительных тяг. Эта пластина специально расположена под углом таким образом, чтобы при вращении агрегата поршни были бы в верхней части цилиндров в положении «3 часа» относительно пластины, к которой они прикреплены, и в нижней части цилиндров в положении «12 часов» относительно пластины, а потом снова в верхней части в положении «9 часов» и в нижней части в положении «6 часов».
Теперь проделайте отверстие в пластине, чтобы впустить горячие выхлопные газы в один из цилиндров в положении «3 часа». Горячий выхлоп, которому не терпится расшириться и совершить работу по движению поршня, преодолев сопротивление, попадает в один из цилиндров, где поршень близок к своему верхнему положению. Газ расширяется и толкает поршень вниз по цилиндру. Наклонная пластина установлена таким образом, что цилиндр увлекает все 24 цилиндра за собой и совершает цикл, в котором в положении «12 часов» цилиндр находится в своем нижнем положении. Ударная пластина присоединена к валу, который вращает винт.
Установка продолжает вращать ударную пластину и сжимает отработанные газы до давления, немного большего, чем давление морской воды. Пластина тратит на это энергию, но другие цилиндры приходят в такое положение, в котором газы «хотят» расшириться. Когда цилиндр проходит положение, в котором газы могут попасть внутрь, газ из цилиндра выходит наружу через отверстие, просверленное в пластине, и попадает в трубу, которая выводит его к заднему кожуху торпеды. Существует специальная форсунка, через которую газ выходит в воду, превращаясь в пузыри, делая торпеду менее заметной.
Чтобы произвести загрузку торпеды в пусковую установку, вахтенный офицер сначала должен согласовать эту процедуру с центром управления, открыть затворную дверь с помощью панели управления торпедами, проверить на наличие неисправностей с помощью фонаря, а затем направить торпеду к гидравлическому поршню. Вахтенный офицер выбирает поршень на панели управления и начинает медленно двигать рукоять от себя. Под действием гидравлической силы торпеда будет загружена в пусковую установку до такого уровня, пока не останется виден серый капсюль.
Затем вахтенный офицер вынет силовой кабель из капсюля и присоединит его к двери. Потом он проделает ту же операцию с сигнальным кабелем, удостоверясь в том, что он аккуратно присоединен, и закроет дверь вручную.