ПЛБ пр. 641Б (шифр «Сом») разработана ЦКБ МТ «Рубин» на базе пр. 641 под руководством З.А. Дерибина. Классифицировалась как большая подводная лодка и предназначалась для борьбы с надводными кораблями и судами противника при действиях на океанских и морских коммуникациях. Относилась к промежуточному типу между ПЛБ второго и третьего поколений. В отличие от базового проекта корабль имел легкий корпус, в большей степени приспособленный к подводному плаванию, АБ повышенной емкости, лучшие условия обитаемости (весь личный состав был обеспечен постоянными спальными местами: офицеры, мичманы и старшины размещались в каютах, а рядовой состав -в кубриках), новейшее радиотехническое вооружение (впервые на отечественных ПЛБ установили ГАК, НК и БИУС) и только носовые торпедные аппараты с увеличенным боезапасом, устройством быстрого заряжания и автоматической системой управления стрельбой. ПЛБ пр. 641Б оснащалась автоматизированными системами управления вооружением и техническими средствами.
Продольный разрез БПЛ пр. 641 Б:
1 – основная антенна ГАК «Рубикон»; 2 – антенны ГАК «Рубикон»; 3 – 533-ммТА; 4 – носовой горизонтальный руль с механизмом заваливания и приводами; 5 – носовой аварийный буй; 6 – баллоны системы ВВД; 7 – носовой (торпедный); 8 – запасные торпеды с устройством быстрого заряжания; 9 – торпедопог- рузочный и носовой люки; 10 – агрегатная выгородка ГАК «Рубикон»; 11 – второй (носовой жилой и аккумуляторный) отсек; 12 – жилые помещения; 13 – носовая (первая и вторая) группа АБ; 14 – выгородка батарейных автоматов; 15 – ходовой мостик; 16 – репитер гирокомпаса; 17 – перископ атаки; 18 – перископ ПЗНГ-8М; 19 – ПМУ устройства РДП; 20 – ПМУ антенны РАК «Каскад»; 21 ~~ ПМУ антенны радиопеленгатора «Рамка»; 22 – ПМУ антенны СОРС МРП-25; 23 – ПМУ антенны «Тополь»; 24 – боевая рубка; 25 – третий (центрального поста) отсек; 26 – центральный пост; 27 ~ агрегатные выгородки РЭВ; 28 – выгородки вспомогательного оборудования и общесудовых систем (трюмных насосов, насосов общесудовой системы гидравлики, преобразователи и кондиционеры); 29 – четвертый (кормовой жилой и аккумуляторный) отсек; 30 – жилые помещения; 31 – кормовая (третья и четвертая) группа АБ; 32 – пятый (дизельный) отсек; 33 – вспомогательные механизмы; 34 – ДД;35 – топливные и топливно-балластные цистерны; 36 – шестой (электромоторный) отсек; 37 – электрощиты; 38 – ГГЭД средней линии вала; 39 – кормовой якорный шпиль; 40 – седьмой (кормовой) отсек; 41 – кормовой люк; 42 – ГЭД экономического хода; 43 – средняя линия вала; 44 – кормовой аварийный буй; 45 – приводы кормовых рулей.
ПЛБ пр. 641
I – ПМУ «Ива-МВ»; 2 – газовыхлоп ДА; 3 – ПМУ ВАН; 4 – ПМУ АП РАС «Флаг»; 5 – ПМУ АП радиопеленгатора «Завеса»; 6 – ПМУ АП СОРС «Накат»; 7 – РДП; В – перископ зенитный и навигационный; 9 – перископ атаки
ПЛБ пр. 641Б