Прочный корпус делился водонепроницаемыми переборками на семь отсеков. Для маневрирования на малом ходу со скоростью до 3 уз использовался вспомогательный ДРК из четырех поворотно-откидных колонок ПОК-45, установленных попарно в носовой и кормовой оконечностях корабля (каждая из колонок имела ЭД мощностью 29 кВт, в рабочем положении колонки устанавливались под углом 45° кДП корабля, при этом колонка с ЭД выносилась за пределы легкого корпуса, ПОК-45 позволял ПБЛ осуществлять горизонтальные и вертикальные перемещения, погружение, разворот на месте, движение лагом, движение под углом со всплытием или погружением).
Якорная стоянка в подводном положении на глубинах до 300 м обеспечивалась глубоководным якорным устройством, состоявшим из двух массивов по 3 000 кг, расположенных в оконечностях корабля.
Во втором отсеке одна над другой размещались две цилиндрические камеры глубоководного водолазного комплекса. Из нижней камеры осуществлялся выход водолазов.
Декомпрессия водолазов могла проводиться как на лодке, так и в базе.
По состоянию на декабрь 2001 г. ПЛБСН (л) пр. 1840 была исключена из состава Флота.
Продольный разрез ПЛБСН (л) пр. 1840:
1 – антенна ГАС «Гамма-П» (ЗПС); 2 – антенна НОК; 3 – носовой якорный массив; 4 – баллоны системы ВВД; 5 – первый (носовой) отсек; 6 – агрегатная; 7 – второй (водолазный) отсек; 8 – верхняя камера глубоководного водолазного комплекса; 9 – нижняя камера глубоководного водолазного комплекса; 10 – шлюзовая камера с приемо-выходными отсеками; 11 – декомпрессионная камера; 12 – третий (жилой) отсек; 13 – каюты офицеров и водолазов; 14 – группы АБ; 15 – антенна ГАС МГА-8; 16 – ходовая рубка; 17 – прочная рубка; 18 – всплывающая камера; 19 – ПМУ антенны РАС «Альбатрос»; 20 – ПМУ антенны радиопеленгатора «Рамка»; 21 – четвертый отсек; 22 – центральный пост; 23 – агрегатная; 24 – баллоны с газовыми смесями; 25 – пятый отсек; 26 – кубрики личного состава и медицинский блок; 27 – столовая и камбузный блок; 28 – шестой (дизельный) отсек; 29 – главный ДА,; 30 – седьмой (кормовой или электродвижения) отсек; 31 – кормовой люк; 32 – ГГЭД; 33 – приводы горизонтальных рулей; линия вала; 35 – кормовой якорный массив.
ПЛБ Б-437 пр. 641Б
ПЛБСН (сс) БС-486 пр. 940 после размещения на ней СПА пр. 1855, Пунктиром показана форма кормовой оконечности корпуса после последней модернизации
ПЛБСН (л) пр. 1840: 1 шп. см. в корму
ПЛБСН (л) пр. 1840: 26 шп. см. в нос
ПЛБСН (л) пр. 1840: 69 шп. см. в нос
ПЛБСН (л) пр. 1840: 103 шп. см. в корму
ПЛБСН (л) пр. 1840: 119 шп. см. в нос
ПЛБСН (л) пр. 1840.
I – ЛП радиопеленгатора; 2 – ПМУ ЛИ РАС; 3 – перископ
ПЛБСН (сс) пр. 940.
I – газовыхлоп ДД; 2 – ПМУ АН СОРС МРП-25; 3 – ПМУ АН радиопеленгатора «Завеса»; 4 – ПМУ АН РАС «Каскад»; 5 – ПМУ «Анис»; 6 – РДП; 7 – перископ
ПЛМСН (л) пр. 1710.
1 – ПМУ антенны связи; 2 – ПМУ АН РАС; 3 – перископ
ПЛБСН (л) пр. 1840
БС-555 (зав. № •) ДАО (г. Ленинград). 26.10.1977 г.; 11.08.1978 г.; 25.01.1980 г.