Подводный флот специального назначения

Батисфера советских инженеров Михайлова, Нелидова и Кюнстлера, рассчитанная на глубину погружения 600 м, была спроектирована в 1936–1937 гг. для проведения научно-исследовательских работ по океанологии и ихтиологии.

Корпус батисферы диаметром 1750 мм состоял из двух стальных литых полусфер, соединяющихся вместе на фланцах, стягиваемых болтами. С увеличением глубины погружения благодаря давлению воды полусферы прижимались друг к другу, в результате чего происходило самоуплотнение в месте разъема.

В верхней полусфере имелся входной люк. В каждой из полусфер было расположено по одному иллюминатору. На нижней полусфере перпендикулярно друг другу устанавливались четыре стабилизатора, которые создавали дополнительное сопротивление, препятствовавшее вращению батисферы на тросе. Батисфера была рассчитана на одного наблюдателя. На ней устанавливались необходимые для исследований приборы.

В заключение отметим, что, несмотря на недостатки гидростатов и батисфер, связанные в основном с наличием спускового троса, с помощью этих камер проводятся многие исследования, имеющие практическое значение для увеличения рыбного промысла, целей океанографии и проведения специальных подводных работ. Кроме того, опыт, накопленный в результате эксплуатации гидростатов и батисфер, позволяет создавать более совершенные подводные камеры.

Подводные роботы

Телеуправляемая система «Соларис» (рис. 10), построенная ВМС США, рассчитана на глубину погружения до 600 м.

Рис. 10. Система «Соларис».

При помощи этой системы производят поиск и подъем затонувших торпед, ракетных двигателей и головок, а также выполняют некоторые подводные работы, и в частности прокладывают подводные кабели, поднимают со дна моря предметы весом до 3,4 т, осматривают подводную часть кораблей.

Эта система может использоваться также для обнаружения затонувших подводных лодок.

В комплект системы «Соларис» входят три основных устройства: исполнительный орган, кабель для подачи питания и управления и пульт управления.

Исполнительный орган представляет собой прочную сферу диаметром около 1 м и толщиной 12 мм, изготовленную из сплавов алюминия (рис. 11).

Рис. 11. Устройство системы «Соларис»: 1 — сфера; 2 — винт; 3 — сальник кабеля; 4 — кабель; 5 — соединительная муфта; 6 — люк; 7 — телевизионная камера в вертикальном положении; 8 — телевизионная камера; 9 — кронштейн; 10 — прожектор; 11 — излучатель гидролокатора; 12 — телевизионная камера в приподнятом положении; 13 — захват; 14 — привод захвата; 15 — цистерна плавучести; 16 — рама; 17 — привод сферы; 18 — обтекатель двигателя; 19 — подъемный рым; 20 — рабочий трос; 21 — привод поворотного устройства; 22 — источник питания; 23 — щиток привода управления; 24 — вал рамы; 25 — двигатель насоса; 26 — аккумулятор гидравлический; 27 — насос; 28 — прибор, сигнализирующий о появлении течи; 29 — коленчато-рычажное соединение; 30 — открытое положение захвата; 31 — закрытое положение захвата; 32 — поднимаемый предмет; 33 — блок захвата; 34 — перепускной клапан; 35 — сервоклапаны; 36 — цапфа для погрузки на корабль; 37 — привод рамы; 38 — гидролокатор.

На сфере и внутри нее установлены различное оборудование, механизмы и устройства. В верхней части сферы имеется люк для доступа к оборудованию, а в нижней смонтировано несколько приспособлений для выполнения подводных работ, главным из которых является рычажный захват для подъема цилиндрических предметов. Другие приспособления служат для прокладки кабеля, установки предметов и подрывных зарядов.

В качестве движителей камеры используются два винта, способные поворачиваться в вертикальной плоскости независимо друг от друга и обеспечивающие разворот сферы и ее движение со cкоростью 1,7 уз.