Со всем этим снаряжением, по большей части изобретенным в прошлом веке, можно было погружаться на глубины от 30 до 40 м, а часто даже несколько глубже. Для того чтобы достичь больших глубин, нужно было использовать так называемые панцирные костюмы. Подобный костюм был изобретен в 1838 г. Тейлором, затем последовали в большей или меньшей степени практичные конструкции Филиппа, Лафайета и Таскера. С помощью "ганзейского" панцирного водолазного костюма добрались наконец до глубин в 160 и более метров.
Подводная лодка
Издавна человек стремился не только погрузиться под воду, но и иметь возможность перемещаться на глубине в подводной лодке той или иной конструкции.
Следы первой прародительницы современных подводных лодок мы обнаруживаем уже в 1472 г. Конечно, эта лодка, полностью построенная из дерева Роберто Валтурио, так и осталась лишь в виде теоретически разработанной конструкции.
Это сооружение, более или менее сигарообразной формы или кораблеобразной, было уже снабжено приводным двигателем, с помощью которого подводный корабль, или, как его назвали позже, подводная лодка, должен был передвигаться под водой.
Конструкция монаха отца Борелли (1679 г.) изображена в уже упоминавшемся трактате. И этот подводный корабль тоже предполагалось построить целиком из дерева. Корпус корабля походил на половинки лесного ореха, приставленные друг к другу и влагонепроницаемо уплотненные. Новым в этом типе подводной лодки было применение в качестве системы затопления корабля мешков из козьих шкур. С помощью расположенного внутри лодки рычажного пресса эти водонепроницаемые мешки можно было наполнить водой или, наоборот, выдавливать ее наружу в зависимости от того, что надо было сделать - затопить лодку или всплыть на поверхность.
"Черепаха" Бушнелла (1776 г.) полностью состояла из металла. Лоцман с помощью винта и поворотных рулей, управляемых руками, мог передвигать судно вперед и вверх-вниз. Кингстонные камеры находились внутри с нижней стороны постройки. Вода из камер выдавливалась с помощью ручной помпы. У этой металлической "черепахи" впервые появилось приспособление, с помощью которого во время военных действий можно было выпускать торпеды по неприятельским судам.