Для повышения защищенности от случайных посылов кода декодирующее устройство выдавало команду на включение соответствующих цепей лишь после приема серии из 5–6 кодовых посылов.
Такая система передачи цифровой информации применялась в вычислительной технике (так что тут никаких новых изобретений нет), она была использована и показала надежную работу в комплексе «Мир» и нами была принята, как, пожалуй, самая оптимальная.
Упрощению разработки собственными силами новейшей системы управления, которой был присвоен шифр «Тайга», способствовало то, что в нее были заложены проверенные на практике принципы построения счетно — решающих устройств, что применена используемая всюду микроэлектронная база, что конструкции механических узлов использовались стандартные, не требующие новых конструкторских разработок, что нами были хорошо налажены кооперационные связи по линии снабжения и изготовления механических узлов со смежными предприятиями. Конечно, в этом положительную роль сыграли хорошие личные связи.
После детального рассмотрения и обсуждения всех предложений от участников разработки по принципам построения системы управления в целом, схемного решения составных ее узлов и после всеобщего согласия по всем вопросам, работа закипела.
Большое организаторское умение проявил в поддержании слаженности работы хоть и небольшого, но все же коллектива, бывший военный летчик, офицер в отставке Геннадий Михайлович Васильев. Весьма оперативно были не только разработаны скелетная схема комплекса управления и распределены исполнители по разработкам узлов, входящих в комплекс, но и был разработан четкий сетевой график, где были расписаны не только сроки разработки схем и конструкций узлов, но и перечень приборов внешней поставки, каналы прохождения этих поставок и ответственные исполнители.
По части размещения и продвижения заказов по кооперации на смежных предприятиях и патентного поиска нужных нам разработок был привлечен к этой группе ряд других товарищей, обладающих предпринимательскими способностями.
Таким образом, через патентный поиск мы нашли организацию в Невинномысске Краснодарского края, которая производила цифропечатающие устройства, причем, в отличие от подобных устройств, выпускаемых свердловским заводом Министерства среднего машиностроения, — в стандартных габаритах, без каких-либо доработок размещающиеся в нашей приборной стойке.
Бартерная сделка с невинномысским предприятием по приобретению нескольких приборов была осуществлена без каких-либо затруднений, в то время как на предприятии родного министерства мы ничего не могли получить даже после указания руководству свердловского завода замминистра А. Д. Захаренкова.
Таким же образом нашли в Киеве институт, который разработал миниатюрный электронный хронометр, и нам за символическую цену, в основном лишь с целью использовать нас как рекламоносителей, продали один опытный образец прибора и всю техническую документацию, по которой мы без особого труда изготовили партию его своими руками у себя в КБ АТО.
Правда, электронный хронометр для автоматической выдачи команд управления подрывом по заказу ВНИИП был разработан в НИИАА (разработчик И. В. Блатов), но нами он был отвергнут из-за крупногабаритности, большой универсальности и большой стоимости (0,5 млн рублей за одну штуку). Киевский же хронометр имел объем менее литра и вес чуть более килограмма. В этом приборе (в отличие от блатов-ского) задание программы выдачи электрических сигналов по времени осуществлялось не переключателями, а распайкой на распределительной плате. Это было для нас критично, зато — надежно, ведь переключатели — вещь менее надежная, чем пайка.
Плата «набора программы», то есть установления моментов подачи электрических сигналов, отсчитываемых от конца интервала, равного одному часу, в киевском хронометре имела два ряда контактов — 60-минутных и 60-секундных. Таким образом, подпаиваясь к определенному контактику, можно было получать электрический сигнал за нужный отрезок времени в минутах и секундах до «О», то есть до конца отсчета 60-минутного интервала.
Большим препятствием воплощения наших идей в реальные конструкции было приобретение через наш отдел снабжения дефицитнейших интегральных схем, микропроцессорных устройств и штырьевых разъемов ереванского производства, так как главковские чиновники от снабжения знали, что для КБ АТО они не нужны. Но этот заслон мы обошли с помощью НИИИТ, который эти дефициты потребляет в больших количествах. Пользуясь хорошими взаимоотношениями с директором НИИИТ А. И. Веретенниковым и начальником отдела снабжения М. И. Макаровым, в их заявку на этот дефицит мы включили свою небольшую (в сравнении с их) потребность и, тем самым, вышли, казалось, из совсем безвыходного положения.