В 20 ч. 59 мин. началась посадка частей десанта 83-й бригады морской пехоты на корабли: было размещено 536 человек и погружено два 45-мм орудия, семь минометов, 21 противотанковое ружье и 5,5 тонн боезапаса. Посадка происходила недостаточно организованно, что задержало выход десантного отряда на час против назначенного времени.
В 21 ч. 45 мин. десантный отряд (бронекатера №№ 5, 7, 111, 115, 131, 134, 161, 232, 234 и 242), отряд обеспечения (бронекатер № 411 и речные катера-тральщики №№ 220 и 223) и резервный отряд (минные катера №№ 23, 24 и 29) вышли в район высадки десанта — в селение Тат.
В 22 ч. 00 мин. отряд корабельной поддержки (бронекатера №№ 336, 434 и минный катер № 18), находившийся в дозоре в районе 1699 км реки, присоединился к головному отряду десанта. Средняя скорость кораблей равнялась 8— 10 км в час, видимость была 300 м, облачность — 9 баллов.
В 23 ч. 30 мин. десантный отряд пересек линию фронта, обозначенную на правом берегу Дуная белыми огнями. В целях отвлечения внимания противника от десанта наши ночные бомбардировщики усилили бомбардировку районов Эстергом и Паркань.
В 23 ч. 48 мин. десантный отряд подходил к эстергомскому мосту. Обеспечивая прорыв десантных кораблей через укрепленную зону противника, артиллерия 10-го стрелкового корпуса, 83-й бригады морской пехоты и Берегового отряда сопровождения флотилии начала обстреливать укрепления противника и его огневые точки.
20 марта в 0 ч. 15 мин. десантный отряд кораблей флотилии подошел к эстергомскому мосту. Когда головной бронекатер проходил под мостом, противник открыл огонь по отряду с обоих берегов реки. Катера отряда корабельной поддержки и отряда прикрытия открыли ответный огонь. В 0 ч. 25 мин. все катера (за исключением бронекатера № 7) прошли разрушенный мост. Бронекатер № 7 (командир лейтенант В.Н. Никольский), потеряв ориентировку, пошел правее рекомендуемого фарватера, наскочил на разрушенную ферму и получил пробоину. Командир отряда обеспечения подошел к нему на бронекатере № 411, пересадил людей и вступил на свое место в строю. Поврежденный катер был отправлен обратно в Вишеград. По мере продвижения катеров вверх по Дунаю огонь противника с берега ослабевал.
В 0 ч. 40 мин. по сигналу командира высадки артиллерия 10-го стрелкового корпуса, 83-й бригады морской пехоты и Берегового отряда сопровождения флотилии прекратила огонь. Самолеты По-2 продолжали бомбардировать огневые точки противника.
В 1 ч. 20 мин. катера десантного отряда подошли к месту высадки в 3 км западнее селения Тат и высадили десант, не встретив сопротивления противника. Отряд корабельной поддержки находился в 4—б км выше места высадки. С 3 ч. 07 мин. по приказу командира десанта катера начали отходить на базу. В 3 ч. 50 мин. они подходили к эстергомскому мосту. Противник усилил задымление моста, и это усложнило проход наших катеров. В то же время немцы вели огонь по катерам с обоих берегов реки.
Артиллерия 10-го стрелкового корпуса, 83-й бригады морской пехоты и Берегового отряда сопровождения флотилии по сигналу командира высадки возобновила стрельбу на подавление огневых точек противника. В это время бронекатера устремились на прорыв и без повреждений вышли из зоны вражеского огня.
Повреждения бронекатера № 7, налетевшего на ферму моста, оказались серьезными, и он потерял ход. В 4 ч. 34 мин. ему на помощь пришли два бронекатера, но из-за быстрого поступления воды в пробоину катер затонул в районе острова Зелемба (на 1713 км реки). Личный состав с него был снят.
В 6 ч. 30 мин. корабли десанта прибыли к месту базирования — в Вишеград.
Противник подтянул в район высадки нашего десанта танки и пехоту и с 7 часов утра начал ожесточенные атаки, пытаясь сбросить десант в воду и очистить дорогу на запад, перерезанную десантом.
Наша дальнобойная артиллерия 46-й армии и Берегового отряда сопровождения флотилии поддерживала действия десанта на берегу. Она вела огонь по живой силе, танкам и батареям противника, помогая десанту отбивать многочисленные атаки.
В 14 ч. 40 мин. штаб флотилии получил из штаба 2-го Украинского фронта приказание: ввиду медленного продвижения 10-го стрелкового корпуса на эстергомском направлении и сильного противодействия противника нашему десанту у селения Тат высадить к рассвету 21 марта в районе Тат второй десант в составе одного батальона. Для выполнения этой задачи командующий флотилией приказал сосредоточить необходимое количество катеров в районе Демеш.