К 21 ч. 20 мин. 15 октября бронекатера №№ 431, 432 и 433 4-го дивизиона перешли на правый берег Дуная и в районе 1110 км реки приняли на борт 100 десантников от 109-го стрелкового полка, а также два 82-мм миномета, пять противотанковых ружей, четыре пулемета и 80 автоматов. В 21 ч. 40 мин. десантный отряд вышел в район Смедерево.
В 22 ч. 10 мин. бронекатера №№ 32, 33, 71, 75, 215, 314, 337 и 338 1-го дивизиона вышли от острова Смедеревска Ада, чтобы прорваться вверх по Дунаю для взаимодействия с приречными флангами наших войск в районе Белграда.
В ходе наступления на Белград театр военных действий удалился почти на тысячу километров от Севастополя, и подчинение Дунайской флотилии адмиралу Октябрьскому создавало ненужные проблемы. Поэтому 16 октября приказом № 0789 Наркомата ВМФ Дунайская военная флотилия была выведена из подчинения Военного совета Черноморского флота и подчинена непосредственно наркому ВМФ. Отделение береговой обороны флотилии было расформировано, его материальная часть сдана в тыл флотилии, а личный состав передан на доукомплектование других ее частей.
В 0 ч. 00 мин. 16 октября бронекатера №№431, 432 и 433 с десантом 109-го стрелкового полка подошли к берегу в 1 км выше Смедерево и, не замеченные противником, высадили десант. Не встречая сопротивления, десант продвигался по берегу. После высадки десанта бронекатера, имея данные, что противник оставил порт, пошли в разведку, но на подходе к порту были встречены сильным огнем с берега. Видя их тяжелое положение, бронекатера поддержки (№№411, 422, 423 и 424) в 1ч. 10 мин. вошли в порт и своим огнем прикрыли отход десантных катеров. Тогда противник перенес огонь на бронекатера поддержки.
В 1 ч. 25 мин. в бензобак бронекатера № 424 попал малокалиберный снаряд, вызвавший взрыв бензина и пожар. Катер потерял ход и, дрейфуя вниз по течению, перевернулся и затонул у острова Смедеревска Ада. Команда была подобрана бронекатером № 432, погиб лишь старшина группы мотористов А.Н. Шишкин. Вместе с катером № 424 затонули и два сейфа с дивизионными документами, две печати и 35 тысяч рублей.
В 2 ч. 20 мин. бронекатера прекратили бой и отошли на огневые позиции за остров Смедеревска Ада.
На рассвете 16 октября части 57-й армии при содействии высаженного десанта и при артиллерийской поддержке бронекатеров начали наступление на Смедерево и, сломив сопротивление противника, к 22 часам полностью овладели этим населенным пунктом. При этом бронекатера израсходовали 441 снаряд, 4415 патронов ДШК и 1250 винтовочных патронов.
В 0 ч. 55 мин. 16 октября бронекатера 1-го гвардейского дивизиона (№№ 2 32, 33, 71, 75, 215, 314, 337 и 338), используя шумомаскировку, прошли вверх по Дунаю не замеченные противником, вошли в затон у населенного пункта Иваново, где и оставались до наступления темноты. К этому времени обстановка в районе Белграда прояснилась, и бронекатера в 21 ч. 10 мин. вышли из затона вверх по Дунаю для прорыва в район боевых действий наших войск.
В 23 ч. 10 мин. бронекатера 1-го дивизиона стали у левого берега на 1153 км реки. Здесь по инициативе старшин-мотористов бронекатеров №№ 32, 71 и 75 выхлопные трубы на них были удлинены и выведены в воду. Это дало возможность двигаться дальше бесшумно.
17 октября 4-й гвардейский механизированный корпус, усиленный 73-й гвардейской, 236-й стрелковыми дивизиями, 109-й гвардейской стрелковой дивизией 2-го Украинского фронта при участии 1-го армейского корпуса НОАЮ вел бои за овладение Белградом. В течение дня ряд кварталов города был очищен от противника.
Командование 3-го Украинского фронта поставило кораблям и Береговому отряду сопровождения Дунайской флотилии следующие задачи:
1. Артиллерийским огнем поддерживать приречные фланги наших войск, наступавших на Белград, и не допускать подхода резервов противника по мосту на реке Сава.
2. Отрядом бронекатеров прорваться по Дунаю к острову Ратио и поддерживать приречные фланги наших пехотных частей, наступавших по правому берегу реки на город Зедеун.
В 1 час ночи 17 октября бронекатера №№ 71, 75, 215 и 314 (1-го гвардейского дивизиона) в районе Войловица приняли на борт 251 человека подкреплений из 56-го батальона 109-й гвардейской стрелковой дивизии, а также три 76-мм орудия, две повозки с амуницией, 10 тонн боезапаса, пять минометов, десять пулеметов, вышли вниз по реке и высадили десант на правый берег Дуная в районе Велико Село. Противник не оказал никакого противодействия высадке.